SEW IPOS plus Handbuch Seite 79

"links" ModuloMode "links" (P960=LINKS)
Der Antrieb bewegt sich von der aktuellen Ist-Position H455 MOD.ACTPOS in Linksrich-
tung auf die Zielposition H454 MOD.TAGPOS.
Darstellbare Zielposition:
H454 MOD.TAGPOS = - k × 360° + 0 ... 360° = - k × 2
Im High-Teil sind dabei nur negative Werte erlaubt. Wird diese Bedingung verletzt und
das Vorzeichenbit 2
(IPOS
Parameter und Parameter und Variablen der Modulo-Funktion
Variablen
Siehe auch Kapitel "IPOS
Parameter Nr.
P 960, Index 8835
P 961, Index 8836
P 962, Index 8837
P 963, Index 8838
HINWEIS
Um die Modulo-Funktion nutzen zu können muss die Randbedingung Produkt aus
Modulo Geberauflösung und Modulo Zähler < 2
Variable Nr.
H453
H454
H455
H456
Handbuch – IPOSplus®
Wegerfassung und Positionierung
32
nicht gesetzt, geht der Antriebsumrichter in den Fehlerzustand
plus®
-Programmfehler).
plus®
-Parameter" und "Systemvariablen".
Modulo-Funktion
16
+ 0 ... (2
Name
Modulo Control
Modulo Zähler
Modulo Nenner
Modulo Geberauflösung
31
erfüllt sein.
Name
MODULOCTRL
MOD.TAGPOS
MOD.ACTPOS
MODCOUNT
n
n
kVA
kVA
f
f
i
i
P Hz Hz
P
16
- 1)
477247627
79
6