Funktionsweise - SEW IPOS plus Handbuch

n
n
kVA
kVA
Wegerfassung und Positionierung
6
f
f
Modulo-Funktion
i
i
P Hz Hz
P
6.7.2

Funktionsweise

74
Bei aktivierter Modulo-Funktion werden Positionsvorgaben anstelle von Inkrementen an
der Motorwelle in Abtriebseinheiten ausgedrückt.
Beispiele für Abtriebseinheiten (GM = Motorgeber, GS = Streckengeber):
• Rundtischanwendungen mit der Abtriebseinheit 360° entsprechen einer Rund-
tischumdrehung.
• Transportkette mit einem Trägerabstand als Abtriebseinheit .
Während der Inbetriebnahme wird die Mechanik der Anwendung nachgebildet. Dazu ist
die Angabe der exakten Zahnzahlen des Getriebes sowie evtl. des Vorgeleges erforder-
lich. Dargestellt werden diese Angaben in folgenden SHELL-Parametern:
• Modulo Zähler- und Nennerfaktor P961 / P962
• Modulo Geberauflösung P963
Um der Systemsoftware des MOVIDRIVE
ben zu können stehen dem Anwender die folgenden IPOS
Verfügung:
• Modulo Target Position H454 zur Beschreibung der Zielposition
• Modulo Ist-Position Abtrieb H455 zum Lesen der Ist-Position
®
Zielpositionen in Abtriebseinheiten vorge-
plus®
-Systemvariablen zur
Handbuch – IPOSplus®
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