Fügen Sie jetzt die restlichen Befehle mit Hilfe der Eingabeunterstützung in das Pro-
gramm ein. Die folgende Tabelle gibt die Parameter für die Befehle des gesamten Pro-
gramms an. Wenn Sie Hilfe zu einem Befehl benötigen, markieren Sie diesen und Drü-
cken Sie die <F1> -Taste.
Command
SET
JMP
ADD
WAIT
JMP
20.2.3 Compilieren und Starten des Programms
Um das geschriebene Assembler-Programm in eine für den Umrichter verständliche
Form zu bringen, muss der Quellcode übersetzt werden.
Dies geschieht mit dem Menüpunkt [Programm] / [Übersetzen] oder über das Symbol
War das Übersetzen des Programms erfolgreich, so wird dies in der Statusleiste ange-
zeigt.
Im nächsten Schritt muss das übersetzte Programm in den Umrichter übertragen wer-
den. Dies geschieht über den Menüpunkt [Programm] / [Übersetzen + Download] oder
über das Symbol
In der Statuszeile wird angezeigt, ob der Download des Programms erfolgreich war.
Jetzt ist das IPOS
IPOS
einem MOVIDRIVE
mit den Parametern P807 (Kopie MDX -> DBG) und P806 (Kopie DBG -> MDX).
Nachdem das Programm in den Umrichter übertragen worden ist, kann es gestartet
werden. Dazu wird der Menüpunkt [Ausführen] / [Start] ausgewählt. Alternativ kann
auch das Symbol
gramms erscheint im Projektfenster ein grüner Pfeil (Programmzeiger), der die aktuell
bearbeitete Programmzeile anzeigt. Die Anzeige in der Symbolleiste springt von
PSTOP auf START.
Um die Programme in Task 1, Task 2 und Task 3 zu stoppen, wird der Menüpunkt [Aus-
führen] / [Stopp] ausgewählt. Alternativ kann das Symbol
werden. Nach dem Stoppen des Programms (alle Tasks) wird der Programmzeiger rot
und bleibt an der ersten Befehlszeile der Task 1 stehen. Die Statusanzeige für den Pro-
grammablauf in der Symbolleiste springt von START auf PSTOP um.
Handbuch – IPOSplus®
Label
1
2
der Symbolleiste.
der Symbolleiste.
plus®
-Programm spannungsausfallsicher im Gerät gespeichert.
plus®
-Programme können auch mit dem Bediengerät DBG60B / DBG11B von
®
auf ein anderes MOVIDRIVE
in der Symbolleiste betätigt werden. Nach dem Starten des Pro-
Assembler – Einführung
Erste Schritte
Target
Condition
200
200
>
200
UNCONDI-
TIONED
®
übertragen werden. Dies geschieht
n
n
kVA
kVA
f
f
i
i
P
Hz
Hz
P
Constant
Destination
0
99
1
1
500
2
511550475
511552011
in der Symbolleiste betätigt
20
281