Programmquellcode (Mit Kommentaren) - SEW IPOS plus Handbuch

24.2.9 Programmquellcode (mit Kommentaren)

ZÄHLER: 2048000 NENNER: 15708
EINHEIT: mm
******************************************
Programm: Hubwerk
Mit den ersten 3 Eingängen der Option
DIO11A werden die Position
0;1000;2000 mm angefahren.
Datei: Hub 100.mdx
Ersteller: SEW/AWT
Datum: 01.06.98
Geändert: 01.06.98
Klemmenbelegung Eingänge:-----------------
DI00 Reglersperre
DI01 Freigabe
DI02 Reset (ES-Freifahren)
DI03 Referenznocken
DI04 Endschalter rechts
DI05 Endschalter links
DI10 Hubwerkposition
DI11 " 1000 mm
DI12 " 2000 mm
DI13 - - -
DI14 (Tipp-rechts)
DI15 (Tipp-links)
DI16 Referenzfahrt
DI17 Start Positionierung
Klemmenbelegung Ausgänge:----------------
DB00 Bremse
DO01 Betriebsbereit
DO16 "IPOS in Position"
DO17 "IPOS Referenz"
------------------------------------------
Programm-Anfang
==========================================
Programm-Sprungverteiler
==========================================
SETINT ERROR M10
M100:CALL M50
JMP LO I0001000000000000, M101
CALL M20
M101:JMP LO I0000010000000000, M102
CALL M30
M102:JMP LO I0000100000000000, M103
CALL M40
M103:JMP UNCONDITIONED
------------------------------------------
Unterprogramm Reset/Fahren aus Endschalter
==========================================
M10:JMP HI I0000000000110000, M1
M3:JMP HI I0000000000110000, M2
ASTOP IPOS ENABLE
JMP UNCONDITIONED
M2:ASTOP TARGET POSITION
M1:RET
------------------------------------------
Handbuch – IPOSplus®
0 mm
, M100
, M3
Assembler – Beispiele
Beispielprogramm "Hubwerk"
Kommentar
Programm-Sprungverteiler
Interrupt-Routine aktivieren für Hardware-Endschalter-Verarbei-
tung
Reset/Fahren aus Endschalter
→ Hauptprogramm
DI16 = 1 → Referenzfahrt
DI15 = 1 → Tipp-rechts
DI14 = 1 → Tipp-links
Reset/Fahren aus Endschalter
wenn kein Endschalter (DI04/DI05 Endschalter rechts/links) ange-
fahren, dann zurück Sprungverteiler, wenn ja dann Verfahrentrie-
gelung und warten, bis Antrieb aus Endschalter gefahren ist (DI02
- Eingangsklemmenfunktion "Reset").
Dann Antriebsstopp mit Setzen der Zielposition = Aktuelle Position
n
n
kVA
kVA
24
f
f
i
i
P Hz Hz
P
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