SEW IPOS plus Handbuch Seite 112

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IPOSplus
f
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Synchronlauf mit DRS-Optionskarte
i
i
P Hz Hz
P
Voraussetzung
Befehlsfolge
Assembler
Befehlsfolge
Compiler
112
®
und synchronisierte Bewegungen
Über eine Kabelverbindung der Klemme X40:10 auf X40:2 (Offset1) kann über
plus®
IPOS ein Positionsoffset aufgeschaltet werden.
Setzten des Antriebs in die Funktion "Offset1": Slave-Antrieb versetzt seine Position
zum Master um den Wert des Offset1.
BSET H476.1 = 1
Zurückschalten der Ausgangsklemme: Slave-Antrieb fährt wieder auf die vorherige Po-
sition zum Master.
BCLR H476.1 = 0
Zusammen über BCLR H476.0 schreiben.
_BitSet( 476, 1 );
_BitClear( 476, 1 );
Handbuch – IPOSplus®