SEW IPOS plus Handbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
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5.5 Interrupts................................................................................................... 45
5.5.1 Beispiel ...................................................................................... 46
5.6 Interrupts bei MOVIDRIVE
5.6.1 Aktivierung des Interrupts .......................................................... 46
5.6.2 Fehler-Interrupt .......................................................................... 46
5.6.3 Touch-Probe-DI02 Interrupt....................................................... 47
5.6.4 Timer0-Interrupt ......................................................................... 48
5.7 Variablen-Interrupts bei MOVIDRIVE
5.7.1 Aufruf des Variablen-Interrupts.................................................. 49
5.7.2 IPOS-Zugriff auf die interne Interrupt-Steuerung....................... 50
6 Wegerfassung und Positionierung.................................................................. 53
6.1 Geberauswertung ..................................................................................... 53
6.2 Motorgeber (X15)...................................................................................... 54
6.3 Geberkombinationen................................................................................. 54
6.4 Externer Geber (X14)................................................................................ 57
6.4.1 Positionierung auf externen Geber (X14) .................................. 57
6.4.2 Einsatzfall Schlupfausgleich mit externem Geber ..................... 57
6.5 SSI-Absolutwertgeber (DIP)...................................................................... 60
6.5.1 Inbetriebnahme.......................................................................... 60
6.5.2 1. Gebertyp P950 wählen .......................................................... 60
6.5.3 2. Motordrehsinn P35_ einstellen .............................................. 61
6.5.4 3. Zählrichtung P951 des SSI-Absolutwertgebers einstellen..... 61
6.5.5 4. Geberskalierung P955 einstellen........................................... 61
6.5.6 5. Positionsoffset P953 einstellen.............................................. 61
6.5.7 6. Nullpunktoffset P954 einstellen ............................................. 62
6.5.8 7. Geberfaktoren P942 und P943 einstellen.............................. 62
6.5.9 8. Quelle Ist-Position P941 einstellen ........................................ 62
6.6 Referenzieren ........................................................................................... 63
6.6.1 Typ 0: Referenzfahrt auf Nullimpuls .......................................... 67
6.6.2 Typ 1: Linkes Ende des Referenznockens ................................ 67
6.6.3 Typ 2: Rechtes Ende des Referenznockens ............................. 68
6.6.4 Typ 3: Endschalter rechts .......................................................... 69
6.6.5 Typ 4: Endschalter Links ........................................................... 69
6.6.6 Typ 5: Keine Referenzfahrt........................................................ 70
6.6.7 Typ 6: Referenznocken bündig zum rechten Endschalter ......... 70
6.6.8 Typ 7: Referenznocken bündig zum linken Endschalter............ 71
6.6.9 Typ 8: Ohne Freigabe................................................................ 72
6.7 Modulo-Funktion ....................................................................................... 73
6.7.1 Einleitung ................................................................................... 73
6.7.2 Funktionsweise ......................................................................... 74
6.7.3 Verfahrstrategien ....................................................................... 77
6.7.4 Projektierung.............................................................................. 80
6.7.5 Projektierungsbeispiele.............................................................. 80
6.7.6 Häufig gestellte Fragen.............................................................. 83
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A und B ........................................................ 46
®
B .................................................. 49
Handbuch - IPOSplus®