SEW IPOS plus Handbuch Seite 42

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kVA
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Task-Verwaltung und Interrupts
5
f
f
Task-Verwaltung bei MOVIDRIVE
i
i
P Hz Hz
P
42
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Funktionen und Eigenschaften der
Tasks und der Interrupts
Task 1
Starten
®
MOVIDRIVE A
Blitzsymbol
oder P931 im
Handbedien-
gerät
Starten
®
MOVIDRIVE B
Stoppen
®
MOVIDRIVE A
STOP-Sym-
bol oder P931
im Handbedi-
engerät
Stoppen
®
MOVIDRIVE B
Unterbrechung Durch "Task1"-
®
MOVIDRIVE A Interrupt
Unterbrechung Durch "Task1"-
®
MOVIDRIVE B Interrupt
Debuggen mit
Breakpoint und Ja
Einzelschritt
Befehlsabarbei-
1 Assembler-
tungszeit
befehl / ms
®
MOVIDRIVE A
1 ... 10
Assembler-
Befehlsabarbei-
Befehle / ms,
tungszeit
Werkseinstel-
®
MOVIDRIVE B
lung: 1 Befehl
/ ms
1) Zum Debuggen Befehle in Task 1 kopieren.
®
A und B
Task 2 Task 3 (nur
®
MOVIDRIVE
_SetTask2(ST
2_START,
Task2Name); Nicht vorhanden
bzw TASK2
START Mxx
_SetTask(ST2 _SetTask(ST3_S
_START, TART,
Task2Name); Task3Name);
bzw TASK bzw TASK
TASK2, TASK3, START
START Mxx Mxx
STOP-Sym-
bol oder
_SetTask2(ST
2_STOP, Nicht vorhanden
Task2Name);
bzw TASK2
STOP Mxx
STOP-Sym- STOP-Symbol
bol oder oder
_SetTask(ST2 _SetTask(ST3_S
_STOP, TOP,
Task2Name); Task3Name);
bzw TASK bzw TASK
TASK2, STOP TASK3, STOP
Mxx Mxx
Kann nicht
unterbrochen Nicht vorhanden
werden
Durch Variab- Durch Variablen-
len-Interrupt Interrupt
1) 1)
Nein Nein
2 Assembler-
Nicht vorhanden
befehle / ms
2 ... 11 mind. 1 Befehl
Assembler- pro ms, je nach
Befehle / ms, Prozessor-Aus-
Werkeinstel- lastung werden
lung: 2 weitere Befehle
bearbeitet
Befehle / ms
"Task1"-Inter- Variablen-
B) rupt Interrupt (nur
MOVIDRIVE
B)
Nicht vorhan-
den
Durch das
definierte
Interrupt-
Durch das
Ereignis
definierte
Interrupt-
Ereignis
Nicht vorhan-
den
Wie Task 1
Wie Task 1
oder wie zuge-
ordnete Task 2
oder 3
Durch ande-
ren Task 1-
Nicht vorhan-
Interrupt
den
höherer Priori-
tät
Durch Variab-
Durch ande-
len-Interrupt in
ren Task 1-
derselben
Interrupt
Task mit
höherer Priori-
höherer Priori-
tät
tät
1)
Ja Nein
Assembler- Nicht vorhan-
befehl / ms den
Wie der Task,
zu der der
Interrupt zuge-
Wie Task 1
ordnet ist
(Task 2 oder
3)
Handbuch – IPOSplus®
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