SEW IPOS plus Handbuch Seite 41

Symbolleiste bei MOVIDRIVE
[1] = Status von Task 1: START = gestartet
[2] = Status von Task 2: PSTOP = gestoppt
[3] = Blitzsymbol zum Starten von Task 1
[4] = STOP-Symbol um die gesamte IPOS-Bearbeitung zu stoppen
Symbolleiste bei MOVIDRIVE
[1] = Status von Task 1: PSTOP = gestoppt
[2] = Status von Task 2: PSTOP = gestoppt
[3] = Status von Task 3: PSTOP = gestoppt
[4] = Blitzsymbol zum Starten von Task 1
[5] = STOP-Symbol um die gesamte IPOS-Bearbeitung zu stoppen
IPOS
wieder mit dem ersten Befehl. Wenn Sie eine Initialisierungs-Routine in Task 1 nur ein-
malig ausführen wollen, so können Sie diesen Programmteil durch eine Endlosschleife
ausgrenzen:
main()
{
}
Handbuch – IPOSplus®
Task-Verwaltung bei MOVIDRIVE
plus®
bearbeitet einen Task zyklisch. Ein Task beginnt nach dem letzten Befehl
// Programmcode nur Initialisierung
while(1)
{
// zyklischer Programmcode
}
Task-Verwaltung und Interrupts
®
A
®
B
n
n
kVA
kVA
f
f
®
A und B
i
i
P Hz Hz
P
473926155
474186507
5
41