SEW IPOS plus Handbuch Seite 35

Nr. Name Beschreibung
Compiler /
Assembler
499 SetpPosBus / Sollposition Bus LESEN.
SP.POS.BUS Enthält die Sollposition, die über die Feldbusprozessdaten gesendet wird. Die Sollposition wird nur dann über-
nommen, falls "POSITION LO" und "POSITION HI" in der PA-Datenbeschreibung programmiert ist
(Parametergruppe P87_).
500 TpPos2_VE / Nur bei MOVIDRIVE
TP.POS2VE Der Wert des Virtuellen Encoders H376 wird in H500 abgespeichert, wenn der Eingang DI03 betätigt wurde
(siehe auch _TouchProbe() / TOUCHP).
501 TpPos1_VE / Nur bei MOVIDRIVE
TP.POS1VE Der Wert des Virtuellen Encoders H376 wird in H501 abgespeichert, wenn der Eingang DI02 betätigt wurde
(siehe auch _TouchProbe() / TOUCHP).
502 TpPos2_Abs / Die Touch Probe-Positionen werden in den nachstehenden Variablen abgelegt.
TP.POS2ABS
Geber
503 TpPos1_Abs /
TP.POS1ABS
Motorgeber (X15)
504 TpPos2_Ext /
Externer Geber (X14)
TP.POS2EXT
Absolutwertgeber (X62)
505 TpPos2_Mot /
TP.POS2MOT
506 TpPos1_Ext /
TP.POS1EXT
507 TpPos1_Mot /
TP.POS1MOT
508 IPOS-Zähler • Zählerwert für den Frequenzeingang (falls dieser über DIP-Schalter S14 aktiviert ist)
• Hochauflösende Motorposition (falls Interpolierter Lagesollwert über P916 eingestellt wird)
509 ActPos_Abs / Aktuelle Ist-Position des DIP-Absolutwertgebers (SSI) LESEN.
ACTPOS ABS
510 ActPos_Ext / Aktuelle Ist-Position externer Geber LESEN.
ACTPOS EXT
511 ActPos_Mot / Aktuelle Ist-Position Motorgeber LESEN.
ACTPOS.MOT
Handbuch – IPOSplus®
Übersicht über die Systemvariablen
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B verwendet, bei MOVIDRIVE
®
B verwendet, bei MOVIDRIVE
Geber-Position
H511 ACTPOS.MOT
H510 ACTPOS.EXT
H509 ACTPOS.ABS
ACHTUNG: Systemregelgröße! Wert darf nicht überschrieben werden!
Diese Ist-Position wird durch die Signale, die am Stecker X62 (Option DIP11A) anliegen, ermittelt.
Einheit: Inkremente je nach Geberauflösung.
ACHTUNG: Systemregelgröße! Wert darf nicht überschrieben werden!
Diese Ist-Position wird durch die Spursignale, die am Stecker X14 anliegen, ermittelt. Die
Positionsermittlung wird nur durchgeführt, wenn der Stecker X14 als Gebereingang verwendet
wird.
Einheit: Inkremente je nach Geberauflösung.
ACHTUNG: Systemregelgröße! Wert darf nicht überschrieben werden!
Unabhängig davon, wie viel Impulse der Geber je Umdrehung liefert, hat diese Ist-Position immer
die Einheit: 4096 Inkremente pro Motorumdrehung (Geberauflösung 512 Ink., Ausnahme: MQx
mit NV26 hat 24 Inkremente pro Motorumdrehung).
IPOS-Variablen
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A reserviert.
®
A reserviert.
Touch Probe 1 Touch Probe 2
DI02 DI03
H507 TP.POS1MOT H505 TP.POS2MOT
H506 TP.POS1EXT H504 TP.POS2EXT
H503 TP.POS1ABS H502 TP.POS2ABS
n
n
kVA
kVA
4
f
f
i
i
P Hz Hz
P
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