SEW IPOS plus Handbuch Seite 7

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Handbuch - IPOSplus®
12.6 P95x Absolutwertgeber (SSI).................................................................. 138
12.6.1 P950 Gebertyp......................................................................... 138
12.6.2 P951 Zählrichtung.................................................................... 138
12.6.3 P952 Taktfrequenz .................................................................. 139
12.6.4 P953 Positionsoffset ................................................................ 139
12.6.5 P954 Nullpunktoffset................................................................ 139
12.6.6 P955 Geberskalierung ............................................................. 139
12.6.7 P956 Baudrate CAN-Geber ..................................................... 140
®
12.7 P96x IPOSplus Modulofunktion ............................................................ 140
12.7.1 P960 Modulofunktion ............................................................... 140
12.7.2 P961 Modulo - Zähler .............................................................. 140
12.7.3 P962 Modulo - Nenner............................................................. 140
12.7.4 P963 Modulo - Geberauflösung............................................... 140
12.8 P97x IPOS-Synchronisation ................................................................... 141
12.8.1 P970 DPRAM-Synchronisierung ............................................. 141
12.8.2 P971 Synchronisierungsphase ................................................ 141
Compiler - Editor ............................................................................................ 142
13.1 Technische Merkmale ............................................................................. 142
13.2 Erste Schritte .......................................................................................... 143
13.2.1 Schritt 1: IPOSplus
MOVITOOLS
13.2.2 Schritt 2: Erstellung eines neuen Projekts ............................... 145
13.2.3 Schritt 3: Das erste IPOSplus
13.2.4 Schritt 4: Compilieren und Starten des
IPOSplus
13.3 Einstellungen für den IPOSplus-
13.4 Suchfunktion ........................................................................................... 157
13.5 Erstellen eines neuen Projekts ............................................................... 158
13.5.1 Projekteigenschaften festlegen................................................ 158
13.5.2 Programmstruktur festlegen .................................................... 159
13.6 Projekt speichern .................................................................................... 161
13.7 Aufbau einer Projektverwaltung .............................................................. 162
13.8 Projekt öffnen.......................................................................................... 164
13.9 Projekte handhaben mit MOVIDRIVE
13.9.1 Projekt in Umrichter speichern................................................. 164
13.9.2 Projekt aus Umrichter laden .................................................... 165
13.9.3 Projekt aus Umrichter abrufen ................................................. 165
13.10 Kompilieren eines Projekts ..................................................................... 166
13.11 Kompilieren und Download ..................................................................... 167
13.12 Starten eines Programms ....................................................................... 167
13.13 Stoppen eines Programms ..................................................................... 167
13.14 Vergleich mit Gerät ................................................................................. 167
13.15 Debugger ................................................................................................ 168
13.16 Variablenfenster...................................................................................... 169
13.17 Programminformationen ......................................................................... 171
13.18 Anweisungseingabe................................................................................ 172
Inhaltsverzeichnis
®
-Compiler mit
®
MotionStudio starten ....................................... 143
®
-Programm .............................. 148
®
-Programms............................................................ 151
®
Compiler ............................................ 154
®
B ............................................... 164
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