Ipos-Variablen; Einführung - SEW IPOS plus Handbuch

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IPOS-Variablen

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Einführung
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P Hz Hz
P
4 IPOS-Variablen
4.1 Einführung
28
Die integrierte Positionierung und Ablaufsteuerung benutzt globale Variablen, die von
allen Tasks und den Interrupts gemeinsam genutzt werden. Es gibt keine lokalen Vari-
ablen, die nur in einer Task oder in einer Funktion deklariert sind.
Alle Variablen (Seite 25) sind 32-Bit-Variablen, die bei Rechenoperationen und Verglei-
chen als Ganzzahl mit Vorzeichen (Signed Integer) behandelt werden. Es ist im Anwen-
derprogramm darauf zu achten, dass das Endergebnis einer Rechenoperation im
Zahlenbereich liegt.
Der Zahlenbereich kann wie folgt in einem Zahlenkreis dargestellt werden:
4294967295
0xFFFF FFFF
-1
2147483648
0x8000 0000
-2147483648
Beispiel:
H
= = =
H 0 4 , H 1 7 , H 3
=
H 0 2147 483 647 , H 1 1
Jede Variable hat einen Index über den z. B. mit dem Movilink-Befehl (_MoviLink/
MOVLNK) die Variable gelesen und geschrieben werden kann. Der Index berechnet sich
aus:
Index = VarNr. + 11000
Beispiel: H371 hat den Index 11371.
0
=
0
H 1
= = + = −
, H 3 H 0 H 1 2147 483 648
0 (dezimal absolut)
0x0 (hexadezimal)
0 (IPOS-Wert)
+
2147483647
0x7FFF FFFF
2147483647
473666955
Handbuch – IPOSplus®