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P917 Rampenmode; P918 Quelle Bussollwert - SEW IPOS plus Handbuch

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n
kVA
P9xx IPOS-Parameter
12
f
P91x IPOSplus
i
Hz
P

12.2.6 P917 Rampenmode

12.2.7 P918 Quelle Bussollwert

130
®
Verfahrparameter
Einstellbereich: MODE 1 / MODE 2
Mit diesem Parameter wird die Verwendung der Positionierrampe 2 P912 bei eingestell-
ter Rampenform LINEAR bestimmt.
P917 = MODE 1: Die Verzögerung zur Anfahrt der Zielposition (Zielbremsung) wird
nur mit der Positionierrampe 2 P912 durchgeführt. Bei allen anderen
Positioniervorgängen wird die Positionierrampe 1 P911 verwendet. Wurde die
Positionsinterpolation 12 oder 16 Bit aktiviert, arbeitet diese in Mode 1 ohne
Totzeitkompensation.
P917 = MODE 2: Bei Änderung der Fahrgeschwindigkeit während der Fahrt wird zur
Verzögerung immer die Positionierrampe 2 P912 verwendet. Zur Beschleunigung
wird die Positionierrampe 1 P911 verwendet. Wurde die Positionsinterpolation 12
oder 16 Bit aktiviert, schaltet der Mode 2 eine Totzeitkompensation ein.
Bei Betrieb mit EtherCAT kann über diesen Parameter die Quelle für den Sollwert in
plus®
IPOS
eingestellt werden. Der voreingestellte Wert ist H499.
Handbuch – IPOSplus®

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