SEW IPOS plus Handbuch Seite 9

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Handbuch - IPOSplus®
Compiler - Funktionen ................................................................................... 204
17.1 Anwenderdefinierte Funktionen .............................................................. 204
17.2 Befehlsübersicht Standardfunktionen ..................................................... 205
17.2.1 Bit-Standardfunktionen ............................................................ 205
17.2.2 Kommunikations-Standardfunktionen...................................... 206
17.2.3 Positionier-Standardfunktionen................................................ 206
17.2.4 Programm-Standardfunktionen................................................ 206
17.2.5 Setz-Standardfunktionen ......................................................... 207
17.2.6 Spezielle Geräte-Standardfunktionen...................................... 207
17.3 Standardfunktionen................................................................................. 208
17.3.1 _AxisStop................................................................................. 208
17.3.2 _BitClear .................................................................................. 209
17.3.3 _BitMove.................................................................................. 209
17.3.4 _BitMoveNeg ........................................................................... 209
17.3.5 _BitSet ..................................................................................... 210
17.3.6 _Copy ...................................................................................... 210
17.3.7 _FaultReaction......................................................................... 210
17.3.8 _GetSys ................................................................................... 211
17.3.9 _Go0 ........................................................................................ 217
17.3.10 _GoAbs.................................................................................... 218
17.3.11 _GoRel..................................................................................... 219
17.3.12 _InputCall................................................................................. 220
17.3.13 _Memorize ............................................................................... 221
17.3.14 _MoviLink................................................................................. 222
17.3.15 _MovCommDef ....................................................................... 227
17.3.16 _MovCommOn......................................................................... 229
17.3.17 _Nop ........................................................................................ 229
17.3.18 _SBusCommDef ...................................................................... 230
17.3.19 _SBusCommOn....................................................................... 234
17.3.20 _SBusCommState ................................................................... 234
17.3.21 _SetInterrupt ............................................................................ 235
17.3.22 _SetSys ................................................................................... 236
17.3.23 _SetTask.................................................................................. 238
17.3.24 _SetTask2................................................................................ 239
17.3.25 _SetVarInterrupt ...................................................................... 240
17.3.26 _SystemCall............................................................................. 241
17.3.27 _TouchProbe ........................................................................... 242
17.3.28 _Wait........................................................................................ 243
17.3.29 _WaitInput................................................................................ 243
17.3.30 _WaitSystem............................................................................ 244
17.3.31 _WdOff..................................................................................... 244
17.3.32 _WdOn..................................................................................... 245
Compiler - Beispiele....................................................................................... 246
18.1 Setzen von Bits und Ausgangsklemmen ................................................ 246
18.2 Löschen von Bits und Ausgangsklemmen .............................................. 247
Inhaltsverzeichnis
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