Kommunikationsbefehle; Movlnk - SEW IPOS plus Handbuch

23.5 Kommunikationsbefehle

23.5.1 MOVLNK

Beschreibung siehe _MoviLink (Seite 222)
Befehlsstruktur
Anweisung Standardstruktur
_MoviLink MOVLNK
MLDATA
Handbuch – IPOSplus®
Kommunikationsbefehle
Elemente Kurzbeschreibung
BusType (H+0) mögliche Bustypen:
ML_BT_S0 = 1 (RS485 #1)
ML_BT_S1 = 2 (RS485 #2)
ML_BT_SBUS1 = ML_BT_SBUS = 5
ML_BT_SBUS2 = 8
Address (H+1) 0...99: Einzeladresse
100...199: Gruppenadresse
253: Eigene Adresse des Umrichters
254: Punkt-zu-Punkt-Verbindung
255: Broadcast
Wird eine SBus-Gruppenadresse (z. B. 43) angesprochen, so
muss der Offset 100 hinzuaddiert werden. In diesem Fall ergibt das
143.
Format (H+2) Angabe der Prozess (PD)- und Parameterkanäle (PARAM) zur
Datenübertragung:
//MoviLink Cyclic Frame Types
ML_FT_PAR1 = 0: PARAM+1PD
ML_FT_1 = 1:
ML_FT_PAR2 = 2: PARAM+2PD
ML_FT_2 = 3:
ML_FT_PAR3 = 4: PARAM+3PD
ML_FT_3 = 5:
ML_FT_PAR = 6:
PD)
Service (H+3) Kommunikationsdienst für Parameter
ML_S_RD = 1: Lese-Dienst
ML_S_WR = 2: Schreiben auf nichtflüchtigen Speicher
ML_S_WRV = 3: Schreiben ohne Speichern
Index (H+4) Index-Nummer des Parameters, der geändert oder gelesen werden
soll (siehe Parameter-Verzeichnis)
Der Subindex muss im Index-Element auf den Bits 23-16 eingetra-
gen werden (niederwertigstes Byte des High-Words).
Berechnung: H+4 oder
MOVILNK.Index = Index + (SubIndex << 16);
DPointer (H+5) Nummer der Variablen, ab der die gelesenen Daten abgelegt bzw.
die zu schreibenden Daten geholt werden (Struktur MLDATA)
Result (H+6) Beinhaltet den Fehlercode nach Ausführung des Dienstes bzw.
Null, wenn kein Fehler vorhanden (siehe "Rückkehr-Codes der
Parametrierung" im Handbuch "Kommunikation und Feldbus-
Geräteprofil" mit Parameter-Verzeichnis").
WritePar (H"+0) Parameter, der bei Write-Diensten verschickt wird
ReadPar (H"+1) Parameter, der bei Read-Diensten empfangen wird
PO1 (H"+2) Prozessausgangsdatum 1
PO2 (H"+3) Prozessausgangsdatum 2
PO3 (H"+4) Prozessausgangsdatum 3
PI1 (H"+5) Prozesseingangsdatum 1
PI2 (H"+6) Prozesseingangsdatum 2
PI3 (H"+7) Prozesseingangsdatum 3
Assembler – Befehle
//Acyclic
ML_CFT_PAR1 = 128
1PD ML_CFT_1 = 129
ML_CFT_PAR2 = 130
2PD ML_CFT_2 = 131
ML_CFT_PAR3 = 132
3PD ML_CFT_3 = 133
Parameter (ohne ML_CFT_PAR = 134
n
n
kVA
kVA
23
f
f
i
i
P Hz Hz
P
309