Positionierbefehle; Referenzfahrt Go0 - SEW IPOS plus Handbuch

23.6 Positionierbefehle

23.6.1 Referenzfahrt GO0

GO0 Der Befehl GO0 löst eine Referenzfahrt aus oder setzt einen Absolutwertgeber. Der Be-
triebszustand und die 7-Segment-Anzeige wechselt dabei von "A" (Technologie-Option)
nach "c" (Referenzbetrieb). Die Betriebsart P700 bleibt unverändert.
Das Argument des Befehls GO0 bestimmt zusammen mit den Parameter P900 ... P903
das Verhalten der Referenzfahrt.
Das Argument ist eine Kombination aus 3 charakteristischen Eigenschaften (C/U; W/
NW; ZP/CAM), hieraus ergeben sich 8 Wahlmöglichkeiten. Mit dem Argument RESET
kann eine begonnene Referenzfahrt unterbrochen werden.
C
U
W
NW
ZP
CAM
RESET
Parametereinstellungen
P60_
P900
P901 /
P902
P903
P904
HINWEIS
Um einen Absolutwertgeber mit dem GO0-Befehl zu setzen, ist immer eine Reglerfrei-
gabe notwendig. Alternativ kann ein Geber auch ohne Freigabe gesetzt werden,
indem bei Hiperface
Parameter P953 ... P955 beschrieben werden.
Handbuch – IPOSplus®
(conditional) Referenziert nur, wenn noch nicht referenziert ist (d. h. H473, Bit 20 = 0).
(unconditional) Referenziert immer.
(wait) Wartet bis Achse referenziert ist. Es wird solange kein weiterer Befehl die-
ser Task ausgeführt.
(non-wait) Der nächste Befehl wird abgearbeitet, während referenziert wird (Empfeh-
lung).
(zero pulse) Referenziert auf Nullimpuls des Gebersignals (ohne Bedeutung bei 903 = 0
oder P903 = 5).
(reference cam) Referenziert auf Referenznocken (ohne Bedeutung bei 903 = 0 oder P903
= 5).
Begonnene Referenzfahrt wird unterbrochen (Bremsen an der Positionier-
Rampe) und die Anforderung zurückgesetzt. Bei einer referenzierten Achse
wird die Meldung "Achse referenziert" zurückgesetzt und die Meldung
"Achse in Position" gesetzt.
Wird ein Referenznocken verwendet, so muss ein Eingang auf die Funktion REFERENCE CAM
eingestellt werden.
Referenz-Offset (beschreibt H498).
Referenzdrehzahlen.
Der Referenzfahrttyp bestimmt zusammen mit dem Argument ZP / CAM die Bedingung für das
Ende der Referenzfahrt.
Beispiel: P903 = 1, GO0 U,W,ZP
Es wird der Nullimpuls nach der Referenznocke ausgewertet.
Ohne Bedeutung bei GO0.
®
der Offset P905 beschrieben wird oder bei SSI-Geber (DIP) die
Assembler – Befehle
Positionierbefehle
n
n
kVA
kVA
23
f
f
i
i
P Hz Hz
P
514597259
323