SEW IPOS plus Handbuch Seite 38

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IPOS-Variablen
4
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f
Übersicht über die Systemvariablen
i
i
P Hz Hz
P
Nr. Name
Compiler /
Assembler
524 IPOS_Setp /
IPOS_SETP
525 reserviert
...
529
530 VarIntReq /
VARINTREQ
540 PID_Mode /
PID.MODE
541 PID_K_p /
PID.KP
542 PID_Outp_P /
PID.OUTPP
543 PID_Outp_I /
PID.OUTPI
544 PID_Outp_D /
PID.OUTPD
545 PID_Feedf /
PID.FEEDF
546 PID_Command /
PIDCOMMAND
547 PID_CmdAdr /
PID.CMDADR
548 PID_CmdScale /
PID.CMDSCA
549 PID_ActAdr /
PID.ACTADR
550 PID_ActScale /
PID.ACTSCA
551 PID_ActNorm /
PID.ACTNOR
552 PID_ActOffset /
PID.ACTOFF
553 PID_ActMin /
PID.ACTMIN
554 PID_ActMax /
PID.ACTMAX
555 PID_LimitMin /
PID.LMTMIN
556 PID_Limit_Max /
PID.LMTMAX
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Beschreibung
IPOS-Sollwert, Stellgröße des PID-Reglers, wenn H540 =1. Wenn H540 = 0 oder 2 auch direkt vom
Anwenderprogramm beschreibbar.
H524 kann als Momentensollwert bzw. Drehzahl-Sollwert verwendet werden, wenn P100 Sollwertquelle =
IPOS und P700 Betriebsart 1 = xxx&M-Regelung bzw. CFC oder SERVO gesetzt sind.
1 Inkrement in H524 entsprechen dann 0,2 1/min Drehzahl-Sollwert bzw. 0,01 % I
Wird das entsprechende Request-Bit eines Variablen-Interrupts gesetzt, wird unabhängig von der tatsäch-
lichen Interrupt-Bedingung ein Variablen-Interrupt ausgelöst. Der entsprechende Variablen-Interrupt muss
zuvor aktiviert worden sein.
Bit 0: Anforderung für Variablen-Interrupt 0
Bit 1: Anforderung für Variablen-Interrupt 1
Bit 2: Anforderung für Variablen-Interrupt 2
Bit 3: Anforderung für Variablen-Interrupt 3
Betriebsart des PID-Reglers, H540 und P260 sind identisch.
0 = Regler ausgeschaltet (default)
1 = Regelung aktiv
2 = Sprungantwort (geöffneter Regelkreis)
PID-Regler: Faktor des Proportionalteils, H541 und P263 sind identisch, 3 Nachkommastellen; 0 <= K
32000 (= 32,000); Default: 1000 (= 1,0)
PID-Regler: Aktueller Wert des Regler P-Anteils
PID-Regler: Aktueller Wert des Regler I-Anteils
Der Wert für den I-Anteil steht im High-Wort, im Low-Wort stehen interne Nachkomma-Anteile, z. B. H543 =
0x30000 ? I-Anteil = 3.
PID-Regler: Aktueller Wert des Regler D-Anteils
PID-Regler Vorsteuerwert; H545 und P266 sind identisch
-32000 <= Vorsteuerung <= 32000; Default: 0
PID-Regler: Sollwert, H546 und P271 sind identisch
Wenn P270 = 0 (= "Parameter"), dann enthält P271 / H546 den gewünschten Sollwert des Prozesses
-32000 <= Sollwert <= 32000 (bei Drehzahlregelung entspricht 1 Inkrement 0,2/min); Default: 0
PID-Regler: Adresse des Sollwerts, H547 und P272 sind identisch
Wenn P270 = 1 (= "IPOS Variable"), dann enthält P272 / H547 die Adresse der IPOS-Variable mit dem Soll-
wert; Default: 0
PID-Regler: Faktor für die Skalierung der Sollwerte; H548 und P274 sind identisch, gewichtet mit 3 Nach-
kommastellen
-32000 (-32,000) <= K <= 32000 (32,000); Default: 1000 (1,0)
Sollwert
PID-Regler: Adresse des Istwertes, H549 und P276 sind identisch
Wenn P275 = "IPOS Variable", dann enthält P276 / H549 die Adresse der IPOS-Variable; Default: 0
PID-Regler, Skalierungsfaktor des gefilterten Istwertes, H550 und P277 sind identisch gewichtet mit 3 Nach-
kommastellen -32,000 <= K
Istwert
PID-Regler: Gefilterter und skalierter Istwert, Diagnosewert
PID-Regler: Ganzzahliger, permanenter Offset des Istwertes, H552 und P278 sind identisch
-32000 (-32000) <= Offset <= 32000 (32000); Default: 0
PID-Regler: Minimalwert für Istwert nach Glättung, Skalierung und Offset, H553 und P280 sind identisch
-32000 (-32000) <= x <= 32000 (32000); Default: 0
e,min
PID-Regler: Maximalwert für Istwert nach Glättung, Skalierung und Offset, H554 und P281 sind identisch
-32000 (-32000) <= x <= 32000 (32000); Default: 10000 (10,0)
e,max
PID-Regler: Minimaler Ausgangswert, H555 und P282 sind identisch
-32000 (-32000) <= x <= 32000 (32000); Default: -1000 (-1,0)
Regler,min
PID-Regler: Maximaler Ausgangswert, H556 und P283 sind identisch
-32000 (-32000) <= x <= 32000 (32000); Default: 10000 (1,0)
Regler,max
<= 32,000; Default: 1000 (1,0)
Momentensollwert
N
<=
P
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