Assembler - Beispiele; Beispielprogramm "Blinklicht; Beispiel "Steuerung - SEW IPOS plus Handbuch

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Assembler – Beispiele
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Beispielprogramm "Blinklicht"

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24 Assembler – Beispiele
24.1 Beispielprogramm "Blinklicht"

24.1.1 Beispiel "Steuerung"

Kurzinbetrieb-
nahme (Beispiel)
360
Mit dem Beispielprogramm soll der Binärausgang DOØ1 alle 2 s abwechselnd ein- und
ausgeschaltet werden.
Voraussetzungen
Netzanschluss und/oder 24-V-Versorgung (Stützspannung Klemmen X10:9 (+ 24 V /
VI24) und X10:10 (0 V / DGND)) angeschlossen; Anschluss von Motor und Geber ist
nicht nötig (keine Motorbewegung).
1. Inbetriebnahme der Drehzahlregelung nicht notwendig.
2. Parametrieren des Ausgangs in Shell (P621 Binärausgang DOØ1 → IPOS-AUS-
GANG).
3. Starten des Assemblers
4. Öffnen / Aktivieren des Fensters "Programm" und Eingabe des Beispielprogramms
"Blinken Ausgang DOØ1".
5. Download des Beispielprogramms vom Programmfenster (PC) in den Programm-
speicher des Umrichters: "Strg + F9" drücken im aktiven Programmfenster
6. Starten des Beispielprogramms: "F9" drücken im aktiven Programmfenster.
7. Überprüfen des Anwenderprogrammes:
• Im Programmkopf wechselt die Anzeige Task 1 von PSTOP auf START.
• Der Programmzeiger im Programmfenster läuft.
• Im Shell wechselt der Anzeigeparameter P052 der Ausgangsklemme DOØ1 alle
zwei Sekunden zwischen 1 und 0.
Programmfenster Assembler:
Das Programm besteht aus:
3 Kommentarzeilen (zwei gestrichelte Linien zur optischen Hervorhebung des Programm-
namens und eine Zeile für den Programmnamen)
Setzen des Ausgangs DO02 (X13:3) auf "0"
Zwei Sekunden warten
Setzen des Ausgangs DO02 (X13:3) auf "1"
Zwei Sekunden warten
Programmende / Sprung zum Programmanfang
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Handbuch – IPOSplus®