Goabs - SEW IPOS plus Handbuch

n
n
kVA
kVA
Compiler – Funktionen
17
f
f
Standardfunktionen
i
i
P Hz Hz
P
Argumente
Beispiel

17.3.10 _GoAbs

Syntax
Beschreibung
Argumente
218
typ Ausdruck für die Einstellung des Verhaltens während der Referenzfahrt. typ kann
einen der folgenden Werte annehmen:
GO0_C_W_ZP
GO0_U_W_ZP
GO0_C_NW_ZP
GO0_U_NW_ZP
GO0_C_W_CAM
GO0_U_W_CAM
GO0_C_NW_CAM
GO0_U_NW_CAM
GO0_RESET
Die einzelnen Buchstaben haben dabei folgende Bedeutung:
C (Conditioned) = referenziert nur, wenn noch nicht referenziert ist
U (Unconditioned) = referenziert immer, unabhängig davon ob die Achse bereits referenziert ist oder
nicht
W (Wait) = wartet in dieser Anweisungszeile, bis referenziert ist
NW (NoWait) = nächste Anweisungszeile abarbeiten, während referenziert wird (Empfehlung)
ZP (Zero Pulse) = referenziert auf Nullimpuls
CAM = referenziert auf Referenznocken
RESET = begonnene Referenzfahrt wird unterbrochen und die Anforderung zurückgesetzt.
Eine referenzierte Achse wird dereferenziert.
HINWEIS
ZP und CAM sind wirkungslos, wenn Referenzfahrttyp P903 auf 0, 5 oder 8 eingestellt
ist. Bei Referenzfahrttyp P903 Typ 3 und 4 darf CAM nicht eingestellt werden.
main()
{
_Go0( GO0_C_W_ZP ); //
}
HINWEIS
Wird mit der Modulo-Funktion positioniert, so dürfen die Befehle GOA und GOR nicht
verwendet werden. Die Zielposition wird direkt auf H454 geschrieben.
_GoAbs( typ, pos )
Positioniert absolut auf die angegebene Position.
Die Meldung "IPOS in Position" wird innerhalb eines GOA-Befehls oder GOR-Befehls
aktualisiert, d. h. die Meldung kann direkt in der nächsten Programmzeile abgefragt wer-
den.
typ Ausdruck für den Typ des Verfahrbefehls. typ kann einen der folgenden Werte
annehmen:
GO_NOWAIT: nicht wartend, setzt die Programmabarbeitung sofort nach dem Absetzen des Verfahrbefehls
mit der folgenden Anweisungszeile fort (Empfehlung)
GO_WAIT: wartet in dieser Anweisungszeile bis der Verfahrauftrag abgeschlossen ist
pos Enthält die absolute Zielposition, für pos kann folgendes stehen:
konstanter Ausdruck für Zielposition,
Name einer Variablen, die die Zielposition enthält,
Zeiger auf eine Variable, die das Wegstück enthält (indirekte Adressierung).
referenziere wartend auf Nullimpuls
Handbuch – IPOSplus®