SEW IPOS plus Handbuch Seite 233

HINWEIS
Bei der Wahl der Objektnummer CAN Identifier sind die folgenden Regeln einzuhal-
ten:
1. Im gesamten SBus-Netzwerk darf eine Objektnummer nur 1 mal zum Senden ein-
2. Innerhalb eines Geräts darf eine Objektnummer nur 1 mal eingerichtet werden, ent-
Insbesondere bei weiterem Datenaustausch zwischen den Slaves ist sicher zu stellen,
dass die gesamte rechnerische Busauslastung 70 % nicht überschreitet.
Berechnet wird die Busauslastung in Bit pro Sekunde über die Formel:
Bezogen auf die gewählte Baudrate ergibt sich die prozentuale Buslast.
Zu den Punkten 1. und 2. ist zu beachten, dass die Firmware des Geräts einige Objekt-
nummern automatisch reserviert:
•
•
Für die Kommunikation über das CANopen-Profil werden die im DS301 von CANopen
definierten Objektnummern (Identifier) verwendet.
Handbuch – IPOSplus®
gerichtet sein.
weder 1 mal zum Senden oder 1 mal zum Empfangen.
Anzahl Telegramme × Bit/Telegramm × 1/Zykluszeit
z. B. 2 Telegramme mit 100 Bit im 1-ms-Zyklus = 200000 Bit/s = 200 kBaud
z. B. 200 kBaud / 500 kBaud = 40 % < 70 %
Die Objektnummer, die in Parameter P885 / P895 für die SBus-Synchronisation
eingetragen ist.
Für die Kommunikation über das MOVILINK-Profil werden in Abhängigkeit der SBus-
Adresse in Parameter P881 / P891 und der SBus-Gruppenadresse in Parameter
P882 / P892 die folgenden Objektnummern verwendet:
– 8 × SBus-Adresse + 3
– 8 × SBus-Adresse + 4
– 8 × SBus-Adresse + 5
– 8 × SBus-Adresse + 3 + 512
– 8 × SBus-Adresse + 4 + 512
– 8 × SBus-Gruppenadresse + 6
– 8 × SBus-Gruppenadresse + 6 + 512 für Gruppen-Parameter-Request
Compiler – Funktionen
Standardfunktionen
für Prozess-Ausgangsdaten
für Prozess-Eingangsdaten
für synchrone Prozess-Ausgangsdaten
für Parameter-Request-Service
für Parameter-Response-Service
für Gruppen-Prozessdaten
n
n
kVA
kVA
17
f
f
i
i
P Hz Hz
P
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