Wegerfassung Und Positionierung Modulo-Funktion; Modulo-Funktion; Einleitung - SEW IPOS plus Handbuch

6.7

Modulo-Funktion

6.7.1

Einleitung

Bei endlos in eine Richtung drehenden Anwendungen wie z. B. Rundtischen oder
Transportketten kann die Modulo-Funktion aktiviert werden. Damit werden alle Positi-
onsdaten zusätzlich im Bereich 0 bis (Modulo-Wert - 1 Inkr.) dargestellt. Ähnlich wie
beim Zifferblatt einer Uhr springt, wenn der vom Anwender definierte Modulo-Wert (z. B.
100 mm oder 360°) überfahren wird, der Modulo-Positionswert wieder auf Null.
Es ist auch möglich mit den inkrementellen Werten des mit P941 ausgewählten Gebers
zu positionieren und die Modulo-Funktion lediglich im Hintergrund zu aktivieren z.B. um
Umdrehungen am Abtrieb zu zählen.
Die Modulo-Funktion hat folgende Eigenschaften:
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•
•
Die Endlospositionierung in Kombination mit Absolutwertgeberauswertung über DIP11
ist ab der Firmwareversion 14 (822 890 6.14) möglich (Fehler F92 DIP Arbeitsbereich
tritt bei aktivierter Modulo-Funktion nicht mehr auf).
HINWEIS
Systembedingt muss das Getriebe sowie evtl. vorhandene Vorgelege über die Zähne-
zahlen nachgebildet werden. Erfragen Sie die exakten Zähnezahlen beim Hersteller
des Getriebes. Übernehmen Sie nicht das Übersetzungsverhältnis vom Typenschild.
Außerdem wird bei der Auswahl des Getriebes eine maximal darstellbare Zielposition
errechnet, die nicht überschritten werden darf. Dies ist bereits während der
Projektierungsphase zu berücksichtigen (Kapitel Projektierung).
Handbuch – IPOSplus®
Wegerfassung und Positionierung
Positionsvorgabe in Abtriebseinheiten. Damit kann eine 360° Rundtischumdrehung
direkt vorgegeben werden ohne wie bisher auf den IPOS
umrechnen zu müssen. Beispiele hierfür sind:
– Rundtischumdrehung 360° = Modulo-Wert = 2
– Wegstrecke bei einem Maschinentakt = Modulo-Wert = 2
(Rundtisch mit 4 Stationen: 1 Takt = 90° = Modulo-Wert).
Dauerhaft korrekte Positionierung ohne Langzeitdrift und Fehlpositionierung
("Position läuft nicht davon") auch bei ungeradzahligen Getriebeübersetzungen,
wenn die Projektierungsrichtlinien eingehalten sind.
Bisherige Lösungen waren der Anbau eines externen Streckengebers oder die
Erfassung des Nulldurchganges durch einen digitalen Eingang mit zusätzlichem
Programmieraufwand in IPOS
Absolute Positionsvorgabe über mehrere Umdrehungen möglich.
Vorgabe einer Verfahrstrategie: der Positions-Sollwert kann auf dem kürzesten Weg,
links herum oder rechts herum angefahren werden.
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Inkremente.
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Inkremente
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