SEW IPOS plus Handbuch Seite 75

Die Ist-Position H455 wird nach folgendem Blockschaltbild berechnet:
ABS
P941 = Quelle Ist-Position
P961 = Modulo Zähler
P962 = Modulo Nenner
P963 = Modulo Geberauflösung
H509 = Aktuelle Ist-Position Absolutwertgeber
H510 = Aktuelle Ist-Position externer Geber
H511 = Aktuelle Ist-Position Motorgeber
H453 = Modulo Steuerung
H455 = Modulo Ist-Position Abtrieb
H456 = Modulo Zähler
HINWEIS
Soll auf die Zielposition im Modulo-Bereich positioniert werden, beginnt der Antrieb zu
positionieren, wenn die Zielposition in die Variable H454 MOD.TAGPOS geschrieben
wird. GO-Befehle beziehen sich auf den IPOS
det werden, um mit Modulo zu positionieren.
HINWEIS
Die nachfolgenden Beispiele arbeiten mit der Einstellung Modulo-Wert = 360°. Es ist
prinzipiell auch möglich, auf einen anderen physikalischen Wert als Modulo-Wert zu
skalieren.
Handbuch – IPOSplus®
Wegerfassung und Positionierung
H509
DIP
P941
H510
EXT
H511
MOT
Modulo-Funktion
H453
Bit 1
MODULO
1
P961
P962
P963
0
H456
16
2
P961 x P963
plus®
-Geber und können nicht verwen-
n
n
kVA
kVA
f
f
i
i
P Hz Hz
P
H455
476895243
6
75