Typ 3: Endschalter Rechts; Typ 4: Endschalter Links - SEW IPOS plus Handbuch

6.6.4

Typ 3: Endschalter rechts

Referenzpunkt ist der erste Nullimpuls links vom rechten Endschalter.
Die Einstellung "linkes Ende des rechten Endschalters" hat keine praktische Bedeutung,
da sich der Antrieb nach der Referenzfahrt in der Schalthysterese des Endschalters be-
finden könnte und nach Ende der Referenzfahrt sporadisch der Fehler "29 Endschalter
erreicht" auftreten könnte. Ein Referenznocken ist nicht erforderlich.
Die Referenzfahrt startet in Drehrichtung rechts. Bis zur fallenden Flanke des rechten
Endschalters wird P901 Referenzdrehzahl 1 verwendet, danach P902 Referenzdreh-
zahl 2.
Wird die Referenzfahrt über die positive Flanke am Eingang "REF.-FAHRT START" ge-
startet, ist P904 Referenzierung auf Nullimpuls = JA einzustellen.
Wird die Referenzfahrt über den IPOS
"ZP" einzustellen.
nRef1
nRef2
6.6.5

Typ 4: Endschalter Links

Referenzpunkt ist der erste Nullimpuls rechts vom linken Endschalter.
Die Einstellung "rechtes Ende des linken Endschalters" hat keine praktische Bedeutung,
da sich der Antrieb nach der Referenzfahrt in der Schalthysterese des Endschalters be-
finden könnte und nach Ende der Referenzfahrt sporadisch der Fehler "29 Endschalter
erreicht" auftreten könnte. Ein Referenznocken ist nicht erforderlich.
Die Referenzfahrt startet in Drehrichtung links, bis zur fallenden Flanke des linken End-
schalters wird P901 Referenzdrehzahl 1 verwendet, danach P902 Referenzdrehzahl 2.
Wird die Referenzfahrt über die positive Flanke am Eingang "REF.-FAHRT START" ge-
startet, ist P904 Referenzierung auf Nullimpuls = JA einzustellen.
Handbuch – IPOSplus®
Wegerfassung und Positionierung
[3]
LHWLS
Referenzieren
plus®
-Befehl Go0 gestartet, ist das Argument
[1] [1]
[2]
R RefOffZP
MZP Z
n
n
kVA
kVA
f
f
i
i
P Hz Hz
P
Z
Ref RefZP
RHWL RHWLS
476758667
69
6