Typ 5: Keine Referenzfahrt; Typ 6: Referenznocken Bündig Zum Rechten Endschalter - SEW IPOS plus Handbuch

n
n
kVA
kVA
Wegerfassung und Positionierung
6
f
f
Referenzieren
i
i
P Hz Hz
P
6.6.6

Typ 5: Keine Referenzfahrt

6.6.7 Typ 6: Referenznocken bündig zum rechten Endschalter
70
Wird die Referenzfahrt über den IPOS
"ZP" einzustellen.
nRef1
nRef2
RefOffZP e
RefZP
LHWLS
Referenzpunkt ist die aktuelle Position. Die Argumente im IPOS
bzw. "CAM" und P904 sind wirkungslos.
Dieser Referenzfahrtyp ist sinnvoll bei Absolutgebern und bei Antrieben, die im Still-
stand referenziert werden sollen. So kann z. B. die Position einer Vorschubachse wäh-
rend dem Stillstand auf Null gesetzt werden. Damit kann der Maschinenbetreiber erken-
nen, wo der Antrieb sich innerhalb eines jeden Vorschubs befindet.
nRef1
nRef2
MZP
LHWLS
Referenzpunkt ist das linke Ende des Referenznockens oder der erste Nullimpuls links
nach dem Ende des Referenznockens.
Einer der Binäreingänge P600 ... 606 muss auf "REFERENZNOCKEN" eingestellt sein.
Die Referenzfahrt startet in Drehrichtung rechts, bis zur ersten positiven Flanke des Re-
ferenznockens wird P901 Referenzdrehzahl 1 verwendet, danach P902 Referenzdreh-
zahl 2. Im Unterschied zu Typ 1 startet der Antrieb nach rechts und wendet auf dem Re-
ferenznocken.
plus®
-Befehl Go0 gestartet, ist das Argument
[3] [3]
[2]
P
MZP Z
[3]
[2] [ ]
[1] [1]
RefOffZP Z
Z X X
[1]
RHWL RHWLS
476760203
plus®
-Befehl Go0"ZP"
RHWLS WLS
476761739
Handbuch – IPOSplus®