SEW IPOS plus Handbuch Seite 52

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kVA
kVA
Task-Verwaltung und Interrupts
5
f
f
Variablen-Interrupts bei MOVIDRIVE
i
i
P Hz Hz
P
Beispiel gelöst im
Assembler
52
// Interrupt-Routine und Task3 aktivieren
_SetTask(ST3_START, fnTask3);
_SetVarInterrupt( hOPENvalve,fnOPENvalve );
/*-------------------------------------
Hauptprogramm-Schleife
--------------------------------------*/
while(1)
{ //zyklischer Programmteil ...
} //Ende while (1)
} //Ende main()
Notwendige Parametereinstellungen:
P620 = IPOS-Ausgang, P960 =z. B. KURZ
®
B
474256139
Handbuch – IPOSplus®