Programmerstellung; Eigenschaften Von Iposplus - SEW IPOS plus Handbuch

3.1.2

Programmerstellung

Sie können IPOS
Beide Programmierwerkzeuge sind im Software-Paket MOVITOOLS
enthalten.
HINWEIS
Applikationsmodule lösen eine typische Antriebsaufgabe, ohne dass Sie als Anwen-
der ein Programm erstellen müssen. Anstelle zu programmieren, parametrieren Sie
ein von SEW erstelltes und bewährtes Programm (Applikationsmodul). Sie sparen da-
durch Zeit und benötigen nicht die in diesem Handbuch beschriebenen Programmier-
kenntnisse.
3.2 Eigenschaften von IPOS
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Handbuch – IPOSplus®
plus®
-Programme mit dem Assembler oder mit dem Compiler erstellen.
plus®
Mit Geberrückführung bietet die IPOS
Punkt-zu-Punkt-Positionierung.
Ausführung des Programms unabhängig von Geberrückführung und Betriebsart.
Das Gerät führt das Anwenderprogramm auch bei einer Störung weiter aus
(Fehlerbehandlung im Anwenderprogramm möglich).
plus®
IPOS kann mehrere Anwenderprogramme / Tasks parallel und unabhängig
voneinander ausführen. Die Tasks können durch Interrupts unterbrochen werden.
Die Anwenderprogramme können mehrere 100 Programmzeilen haben (siehe
Technische Daten (Seite 25)).
Komfortable und umfassende Steuermöglichkeiten für IPOS
Zugriffsmöglichkeit auf vorhandene Optionen:
– Ein-/Ausgabekarte
– Feldbus-Schnittstellen
– Synchronlaufkarte
Umfangreiche Möglichkeiten zur Kommunikation:
– Systembus (S-Bus)
– RS-485 (RS-232 mit Schnittstellenumsetzer USS21A, UWS11A, UWS21A)
– Feldbus-Schnittstellen
Verarbeiten von binären und analogen Ein-/Ausgangssignalen.
Positionierung mit wählbarer Verfahrdrehzahl und Positionierrampe.
Vorsteuerung für Lage-, Drehzahl- und Drehmoment-Regelkreise für minimierten
Schleppfehler.
Systembeschreibung

Eigenschaften von IPOSplus

plus®
-Positionierung eine leistungsfähige
®
®
MotionStudio
plus®
-Geräte.
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