Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 5720...
Seite 2 Trace back information: Workspace 25A version a14 Checked in 2025-03-07 Skribenta version 5.6.018...
Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Seite 5 Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1) ... 3.4.3 Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option) ..........Elektrische Anschlüsse ..................3.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..........Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..........Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 6 Austauschen der SMB-Einheit ..............Motoren ......................5.8.1 Austauschen von Motor Achse 1 ..............5.8.2 Austauschen des Motors Achse 2 .............. 5.8.3 Austauschen des Motors 3 ............... Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 7 Umweltinformationen ..................Einen Roboter aussondern .................. Referenzinformation Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeugsatz ..................Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Index Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 9 Voraussetzungen Ein Handwerker, der an einem ABB-Roboter Wartung/Reparatur/Installation vornimmt, muss folgende Voraussetzungen erfüllen: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. • Schulung für die Reaktion auf Notfälle oder ungewöhnliche Situationen. Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 10 Anzugsdrehmoment für mechanischen Anschlagstift Achse-1 geändert von 24 Nm zu 12 Nm. • Artikelnummer für die Ölstandsanzeige von hängend montierten Manipulatoren geändert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 11 Seite 675. • Flanschdichtmittel für den Wiedereinbau des Schutzrings des Kabelbaums der Achse-1 hinzugefügt. Außerdem wurde eine Er- satzteilnummer für den O-Ring des Schutzrings hinzugefügt. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 12 Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
Seite 13 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 14 Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 15 Zweck getestet und zugelassen wurden. Die Installation und/oder Verwendung nicht originaler Ersatzteile und Ausrüstung kann die Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturellen Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L ©...
Seite 16 Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17 (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 18 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 19 Warnungen und Funktionsanforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 20 Rotation (Arbeitsbereich). xx0900000814 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 21 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 22 Beweglicher Roboter Der auf dem Boden stehende Roboter kann unerwartete Bewe- gungen ausführen. Daher in dieser Position immer die Trans- portsicherungsschraube verwenden. xx1700000813 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 23 Das Ausrufezeichen bedeutet, dass an den Hebepunkten Ösenschrauben verwendet werden müssen. Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 24 Text mit dem Druckpegel. xx0900000826 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25 Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Halt werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - OmniCore V250XT Typ B • Produkthandbuch - OmniCore V400XT Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26 B. dass Schutzeinrichtungen aktiv bleiben, bis die identifizierten Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 678. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27 Der Integrator des Robotersystems muss sicherstellen, dass die Sicherheitsfunktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind. Weitere Gefahren Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28 Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert wurden. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29 Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 30 Beim Umgang mit Öl, Schmierfett oder anderen chemischen Substanzen müssen die Sicherheitshinweise des jeweiligen Herstellers beachtet werden. Hinweis Gehen Sie besonders beim Umgang mit heißen Schmierstoffen vorsichtig vor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31 Warmes Öl läuft schneller ab als Lassen Sie, wenn möglich, den kaltes. Roboter laufen, bevor Sie das Getriebeöl wechseln. Erwärmen Sie das Öl Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 32 Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33 Vergewissern Sie sich, dass die Bremslösetasten am Manipulator in Reichweite und in Notsituationen schnell erreichbar sind, auch wenn der Manipulator auf einer Höhe, an einer Wand oder hängend installiert ist. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 34 Wartung auszuführen, siehe die Bedienungsanleitung für die Roboter-Steuerung. Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35 Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. VORSICHT Verbrennungsrisiko durch heiße Oberflächen. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
Seite 36 Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 37 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter auf Seite Belastung des Fundaments, Roboter Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 38 ±7,8 kN ±17,9 kN Kraft z 11,9 ±6 kN 11,9 ±14,2 kN Drehmoment ±20,1 kNm ±34,5 kNm Drehmoment ±5 kNm ±10,9 kNm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 39 Zur Kompensierung einer unebenen Oberflä- che kann der Roboter während der Installati- on neu kalibriert werden. Eine geänderte Resolver-/Encoder-Kalibrierung hat Auswir- kungen auf die absolute accuracy Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 40 Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden Schutzklassen an. Schutzart Schutzklasse Manipulator, Schutzart Standard IP67 Manipulator, Schutzart Foundry Plus 2 IP67 Gemäß IEC 60529. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 41 2.1 Technische Daten Fortsetzung Umweltinformationen Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 42 Illustration, Arbeitsbereich IRB 5720-180/2,6 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1147 1922 2600 xx2100002338 IRB 5720-180/2,6 hängend (mit der Option 3317-1) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 43 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung 1922 2600 1147 xx2100002580 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 44 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1480 1085 2322 3000 xx2100002343 IRB 5720-125/3,0 hängend (mit der Option 3317-1) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 45 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung 2322 3000 1480 1085 xx2100002607 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 46 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1428 1922 2600 xx2100002342 IRB 5720-155/2,6 LID hängend (mit der Option 3317-1) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 47 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung 1922 2600 1428 xx2100002618 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 48 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1790 1085 2322 3000 xx2100002339 IRB 5720-90/3,0 LID hängend (mit der Option 3317-1) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 49 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung 2322 3000 1790 1085 xx2100002619 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 50 2 Beschreibung des Manipulators 2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Draufsicht des Arbeitsbereichs IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID xx2100002341 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 51 IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID Achse 4 ±300° Achse 5 ±130° IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0 ±120° IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 52 Der Arbeitsbereich der Achse 1 kann durch Ändern der Parameterwerte verringert werden. Der Einbau von zusätzlichen mechanischen Anschlägen wird empfohlen. Siehe Änderungen des Arbeitsbereichs auf Seite 104. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 53 Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 55 Diese Sicherheitsinformationen umfassen allgemeine Sicherheitsaspekte sowie spezifischere Sicherheitsinformationen, die die Gefahren und Sicherheitsrisiken bei der Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 56 Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-, Wartungs- und Reparaturarbeiten besitzen. • Alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften werden erfüllt.
Seite 57 Hinweis Der Roboter kann bei der Auslieferung aufgrund der tatsächlichen Konfigurationen und Optionen in einer anderen Position sein (z. B. DressPack). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58 Achse 3 +70° Achse 4 0° Achse 5 +70° Achse 6 0° WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 59 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 60 Verwenden Sie keine Grundplatte für die Installation eines hängenden Roboters. Zeichnung der Grundplatte Die folgende Abbildung zeigt Maße für eine Grundplatte (Abmessungen in mm). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 61 Bohrung für Führungsstifte, siehe Grundplatte, Führungsstifte auf Seite 64 E, F, G, H Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von einer Kontaktfläche zur anderen) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 62 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.2 Montage einer Grundplatte Fortsetzung 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 63 784,6 697,2 680,1 681,9 672,5 2x 598 4x 18 16x R 50 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4 111,2 82,1 xx1500000249 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 64 Roboter mit der Option Absolute Accuracy. Montage der Führungsstifte Die nachfolgende Abbildung zeigt die in der Grundplatte montierten Führungsstifte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 65 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.2 Montage einer Grundplatte Fortsetzung xx1500000250 Pos. Beschreibung Führungsstift: 3HAC051645-001 (2 St.) M5 x 40. Anzugsdrehmoment 6 Nm. (x2) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 66 Grundplatte, Bohrungen der Führungsbuchse Führungsbuchsen werden nichtempfohlen für Roboter mit der Option Absolute Accuracy. Die nachfolgende Abbildung zeigt die Bohrungen der Führungsbuchse in der Grundplatte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 67 Füllen Sie falls erforderlich etwaige Spalten zwischen Grundplatte und Fundament mit Stahlblechstreifen aus. Befestigen Sie die Grundplatte mit Schrauben und Buchsen im Fundament. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 68 Sockel im Wasser und gerade gesamten Grundplatte von einer Kontakt- sind. fläche zur anderen: 0,3 mm. Falls nicht, richten Sie die Grundplatte mithilfe von Stahlblechstreifen oder Ähnlichem aus. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 69 Roboter anzuheben. Weiter Informationen entnehmen Sie den Bedienungsanleitungen, die der Vorrichtung beigefügt sind. Hinweis Das Benutzerhandbuch ist ggf. veraltet. Die aktuelle Version ist zum Download über das myABB Business Portal verfügbar, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L...
Seite 70 Hebeposition zu heben kann zum Kippen des Roboters führen und schwere Schäden oder Verletzungen verursachen! Aktion Hinweis Fahren Sie den Traversenkran in eine Position über dem Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 71 Befestigungen ihre korrekten Posi- tionen beibehalten, wenn der Roboter angehoben wird! Bewegen Sie den Roboter stets langsam und stellen Sie sicher, dass er nicht kippt. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 72 Gebrauchsanweisungen – Gabelstaplerausrüstungssatz 3HAC060303-001 3HAC058825-001 Gebrauchsanweisungen – Gabelstaplerausrüstungssatz 3HAC048484-002 3HAC047054-001 Anheben des Roboters Aktion Hinweis Heben Sie den Roboter gemäß der Bedienungs- anleitung an, die der Gabelstaplerausrüstung beiliegt. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 73 691. Zusätzlich erforderliche Ausrüstung wird in der Anleitung der Hebevorrichtung beschrieben. Weitere Informationen erhalten Sie von ABB. Zum Anheben und Drehen des Roboters in die richtige Position für geneigte Position: Kontaktieren Sie für weitere Informationen ABB. Abbildung xx2100002608 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L ©...
Seite 74 Der Roboter kann wie in diesem Abschnitt beschrieben auch mit Rundschlingen angehoben werden. Abbildung – Hebeposition Diese Abbildung zeigt den Roboter in der Hebezeuge- und Transportposition. 626 ±55 xx2100000477 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 75 Bringen Sie die Rundschlinge mit Schlaffheit an. Sie verhindern, dass sich der Roboter dreht, wenn während des Transports ein plötzlicher Stopp auftritt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 76 IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 77 Transports ein plötzlicher Stopp auftritt. WARNUNG Es darf sich unter keinen Umständen Personal unter hängenden Lasten aufhalten. Bewegen Sie den Traversenkran nach oben, um den Manipulator anzuheben. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 78 Bohrplan, Sockel auf Sei- Die Oberfläche des Fundaments muss sauber und unlackiert sein. Für Informationen über eine Grundplatte siehe Montage einer Grundplatte auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 79 Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter hängend auszurichten und zu sichern. Aktion Hinweis Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort des Roboters die Anforderungen aus dem Abschnitt Technische Daten auf Seite 37 erfüllt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 80 (Schrauben nicht oder leicht ge- durch neue zu ersetzen. schmiert) Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher- zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 81 0,3 A C 0,4 A C L Axis 1 SECTION K-K 25 H8 0.12 0.3 A 0.3 B SECTION L-L 45 H8 0.12 0.3 A xx2100000788 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 82 Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange- schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf Seite 83). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 83 0 V. Durch eine Vertauschung können die internen elektrischen Komponenten beschädigt werden. xx0600002937 Verwenden Sie die Bremsenlösetaste gemäß der Beschreibung in Lösen der Bremsen auf Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 84 Gravity Beta ist eine positive Rotationsrichtung um die Y-Achse im Basiskoordinatensystem. Der Wert wird in Radiant angegeben. Gamma Rotation Gamma Rotation definiert die Orientierung des Robotersockels auf dem Verfahrschlitten (Verfahreinheit). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 85 Parameter gehört zum Typ Robot der Parametergruppe Motion. Eine Beschreibung der Systemparameter finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Die Systemparameter werden in RobotStudio oder auf dem FlexPendant konfiguriert. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 86 Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse hängt davon ab, ob Lasten am Roboter befestigt sind. Siehe Produktspezifikation für den Roboter in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 87 Gewindean- schluss für die Lüfteroption erfor- 3HAC074336-005 derlich ist. (ABB Orange, threa- ded connection) An Motor Achse-1 und Achse-2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 88 Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Entfernen Sie den Metallplattenrahmen von der Lüfterbaugruppe, indem Sie die sechs Schrauben entfernen. xx2400000551 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 89 Montieren Sie die Lüftereinheitenplatten um den Motor Achse 1 Motor herum und befestigen Sie sie aneinander, indem Sie die sechs Schrauben anziehen. xx2400000627 Motor Achse 2 xx2400000628 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 90 3HAC074336-005 (ABB Orange, threaded connection) xx2100000596 Führen Sie die Lüfterkabel durch den Gewindean- schluss in der Abdeckung und schließen Sie die Steckverbinder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 91 Anzugsdrehmoment: 6 Nm. xx2100000596 Anpassungen in RobotWare Aktion Hinweis Ändern Sie die Einstellungen in RobotWare so, Siehe Benutzerhandbuch für die dass sie die Lüfter berücksichtigen. Steuerung. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 92 1616.5 1142.5 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 388 296 xx2100000796 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 93 IRB 5720-125/3,0 2008.5 1547.5 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 xx2100000797 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 94 1616.5 1142.5 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 388 296 xx2100000798 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 95 Nutzlast des Roboters ab. Koordinatensystem Die Tabelle und Abbildung zeigen die zulässige Zusatzlast am Rahmen. Beschreibung Erlaubte zusätzliche Last am Rahmen = 100 kgm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 96 R der Radius (m) vom Mittelpunkt der Achse 1 ist • M4 ist die gesamte Masse (kg) der Ausrüs- tung einschließlich Halterung und Kabelbaum (≤ 250 kg) xx2100000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 97 Befestigungsöffnungen zur Montage von Zusatzausrüstung Der Roboter ist mit Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet. Oberarm IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 98 C L Axis 5 xx2100002378 Minimaler umschriebener Radius von Achse 3 Minimaler umschriebener Radius von Achse 4 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 99 2x M8 12 79.5 2x M8 16 C L Axis 5 xx2100002379 Minimaler umschriebener Radius von Achse 3 Minimaler umschriebener Radius von Achse 4 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 100 Wenn bei der Lieferung keine Bohrungen vorhanden sind, können diese vor Ort gebohrt werden: 4x M10. Vermeiden Sie beim Bohren eine Beschädigung der Kabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 101 C L Axis 2 2x M10 20.1 H10 C L Axis 1 2x M6 (2x) 3x M16 (2x) 3x M16 10.2 H7 10.2 12.2 xx2100000812 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 102 1 X 45° 1 X 45° 8.5 ( 80 H7) xx2100000805 IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID 80 H7) 1 X 45° xx2100000807 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 103 Fortsetzung Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 104 (option 3324-1) by altering the para- meter values and removing the mo- vable mechanical stop pin. Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 105 Teile, die zum Guss gehören oder an diesem befestigt sind, können/sollten nicht entfernt werden. Kann an mehr als einer Position montiert werden, um einen reduzierten Arbeitsbereich zu gewährleisten. Kann jedoch auch entfernt werden, um einen erweiterten Arbeitsbereich zuzulassen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 106 Wenn der mechanische Anschlag nach einer starken Kollision deformiert ist, muss er ausgetauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls ausgetauscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 107 Anschlägen, Achse 1 liegen bei Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 689 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 108 Montieren Sie die Unterlegscheibe mit der Abschrägung nach unten. xx2100000974 Hinweis Federscheibe: Montieren Sie die Federscheibe gemäß der Ausrichtung in der Abbildung. xx2400001308 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 109 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 110 überprüfen Sie diese mit einem Test. Halten Sie den mechanischen Anschlagstift gut fest und entfernen Sie ihn, indem Sie die Befestigungsschraube lösen. xx2100001410 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 111 Eine ausführliche Beschreibung der Systemparameter finden Sie in Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Weitere Informationen über SafeMove, finden Sie im Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove. Siehe Referenzen auf Seite 10 für Dokumentnummern. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 112 Beschreibung Anschluss- Anschluss- punkt, Schrank punkt, Robo- Roboterkabel, Strom Überträgt Antriebsleistung von R1.MP den Antriebseinheiten im Steu- erschrank auf die Robotermoto- ren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 113 Signalkabel, abgeschirmt: 30 m 3HAC2566-1 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 114 3HAC089711-004 Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel Ethernet-Bodenkabellänge Artikelnummer Ethernet -Kabel: 7 m 3HAC079476-001 Ethernet -Kabel: 15 m 3HAC079476-002 Ethernet -Kabel: 22 m 3HAC079476-003 Ethernet -Kabel: 30 m 3HAC079476-004 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 115 Überprüfen Sie die Anwendung in der Betriebsart manuell bei reduzierter Geschwin- digkeit. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie die Bewegung auslösen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 117 Sicherheit auf Seite 15 vor der Durchführung von Wartungsarbeiten. Die Wartung muss qualifiziertem Personal in Übereinstimmung mit den Sicherheitsanforderungen der geltenden nationalen und regionalen Normen und Bestimmungen vorbehalten sein. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 118 Betriebsstunden: gibt die Betriebsstunden an. Häufigerer Einsatz bedeutet häufigere Wartung. Roboter mit der aktivierten Funktion Service Information System können aktive Zähler in dem Geräte-Browser in RobotStudio oder auf dem FlexPendant anzeigen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 119 Überprüfen des Überprüfen der mechanischen mechanischen Anschlags Anschläge Achse 1 auf Seite 131 Inspektion der Inspektion der Motordichtung Motordichtung auf Seite 122 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 120 Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching that specified in section Erwartete Lebensdauer der Komponente auf Seite 121. iii Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand ausgetauscht werden. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 121 Beispiele für extreme Nutzung in Hinblick auf die Bewegungen: Pressenbedienung, sehr schwierige Palettierungsanwendungen, starker Einsatz von Bewegungen der Achse 1 und der Rückwärtskrümmung von Achse 3. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 122 Entfernen Sie den Stopfen oder bohren Sie ein Abflussloch mit dem Durchmesser 3 mm, wenn Sie stattdessen ein offenes Entleerungsloch benötigen. xx2200002188 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 123 Motor zu einem geeigneten Zeitpunkt zu ersetzen, wenn Öl im Abfluss vorhan- den ist. xx2300001603 Der Austausch von Motoren wird im Kapitel „Reparatur“ Motoren auf Seite 375 beschrieben. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 124 Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 125 Scharfe Ablagerungen sind möglich. Tra- gen Sie immer Schutzhandschuhe. xx2100001473 Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn Siehe Ausbauen des Kabelbaums auf Sei- Verschleiß, Risse oder Beschädigungen 305. entdeckt wurden. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 126 Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 127 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installa- tion, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 128 Die Beschreibung der Symbole finden Sie in Abschnitt Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern auf Seite 90 kg 110 kg 180 kg J, K xx2100002292 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 129 4.3.4 Überprüfen der Informationsschilder Fortsetzung SECTION A-A xx2100002291 Ersatzteilnummer Beschreibung 3HAC021485-001 Schmierschild Mobilgear 600 XP 320 3HAC032726-001 Schmierschild Kyodo Yushi TMO 150 3HAC032905-001 Schmierschild Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 130 Überprüfen Sie die Schilder, die in den Abbildungen gezeigt werden. Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder Die Artikelnummern der Etiketten aus. und des Rahmensatzes finden Sie unter Erforderliche Ersatzteile. auf Seite 128. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 131 Hinweis Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechani- schen Anschlag verkürzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 132 Anschlagstifts korrekt ange- Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 (or zogen ist. equivalent Loctite 243) Hinweis Ziehen Sie die Befestigungsschraube nicht zu stark fest, verwenden Sie das angegebene An- ziehdrehmoment. xx2100001410 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 133 Manipulator. xx2100002062 Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 689 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 134 Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwischen +25°C ± 10°C liegt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 135 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 136 Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Entfernen Sie die Schutzkappe und instal- Ölstandsanzeige: 3HAC082693-001 lieren Sie das Belüftungsventil, das der Ölstandsanzeige beiliegt. xx1700000349 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 137 Getrieben. Weitere Informationen zum Auffüllen oder Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Ölwechsel im Getriebe Achse 1 auf Sei- 159. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 138 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 139 Option Hängend montiert (3317-1) xx2100002060 Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 689 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 140 Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Si- cherheitsrisiken, siehe Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwi- schen +25°C ± 10°C liegt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 141 - Schmierung von Getrieben. Weitere Informationen zum Auffüllen oder Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Ölwechsel im Getriebe Achse 2 auf Seite 170. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 142 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 143 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 144 Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwischen +25°C ± 10°C liegt. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 145 Getrieben. Weitere Informationen zum Auffüllen oder Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Ölwechsel im Getriebe Achse 3 auf Sei- 177. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 146 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 147 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 148 Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwischen +25°C ± 10°C liegt. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 149 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 150 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 151 Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwischen +25°C ± 10°C liegt. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 152 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 153 3HAC061327-060 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 154 Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwischen +25°C ± 10°C liegt. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 155 Getrieben. Weitere Informationen zum Auffüllen oder Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Ölwechsel im Getriebe Achse 6 auf Sei- 193. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 156 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 157 Die Abbildung zeigt die Positionen der Getriebe. xx2100002078 Getriebe Achse 1 Getriebe Achse 2 Getriebe Achse 3 Getriebe Achse 4 Getriebe Achse 5 Getriebe Achse 6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 158 Nippel für Schnellanschluss, mit O-Ring Ölstandsanzeige Für die Überprüfung des Ölstands im Getriebe Achse 1, wenn der Manipulator hängend mon- tiert ist. Das Werkzeug beinhaltet außerdem eine Luft- ventilation. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 159 Ölwechsel in einem hängend montierten Roboter Das Öl im Getriebe Achse 1 kann gewechselt werden, wenn der Roboter hängend oder auf dem Boden stehend montiert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 160 Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwischen +25°C ± 10°C liegt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 161 WARNUNG Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere Weise entsorgt werden muss. Weitere In- formationen finden Sie unter Stilllegung auf Seite 677. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 162 Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie unter Getriebe. Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 163 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 164 Entfernen Sie die Schutzkappe und installieren Ölstandsanzeige: 3HAC082693-001 Sie das Belüftungsventil, das der Ölstandsanzeige beiliegt. xx1700000349 Entfernen Sie die Schutzkappe von der Ablassöff- nung. xx2100002057 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 165 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 166 Ölstandsanzeige beiliegt. Hinweis Die Entlüftungsöffnung ist während des Einfüllens geöffnet, um Luft abzulassen. xx1700000349 Entfernen Sie die Schutzkappe von der Einfüllöffnung. xx2100002057 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 167 Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Entfernen Sie die Ölstandsanzeige. Entfernen Sie das Entlüftungsventil vom oberen Ölnippel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 168 Ölmenge xx2100002102 maximal 5 cl. A Ventil in offener Stellung Lassen Sie ggf. Öl ab oder füllen Sie Öl auf. B Füllstandmessmarken Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 169 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 170 Ölstopfenöffnung für Belüftung und Inspektion Option Hängend montiert (3317-1) xx2100002088 Ölstopfen mit Nippel für das Ablassen und Einfüllen mit einem Ölgeber Ölstopfenöffnung für Belüftung und Inspektion Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 171 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 172 Ablassen und Befüllen mit dem Ölge- ber offen, um Schäden an wichtigen Getrie- beteilen zu vermeiden. xx2300000002 Option Hängend montiert (3317-1) xx2100002061 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 173 WARNUNG Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere Weise entsorgt werden muss. Weitere In- formationen finden Sie unter Stilllegung auf Seite 677. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 174 Ablassen und Befüllen mit dem Ölge- ber offen, um Schäden an wichtigen Getrie- beteilen zu vermeiden. xx2100002059 Option Hängend montiert (3317-1) xx2100002061 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 175 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse stand messen. 2 auf Seite 140. Entfernen Sie den Ölgeber. Bringen Sie die Schutzkappe wieder am Nippel an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 176 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 177 Art der Schmierung in Getrieben auf Seite 157. O-Ring, G 1/2" 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 178 (Öl oder Schmierfett) auf Seite VORSICHT Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 179 WARNUNG Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere Weise entsorgt werden muss. Weitere In- formationen finden Sie unter Stilllegung auf Seite 677. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 180 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 181 Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Entfernen Sie den Ölgeber. Bringen Sie die Schutzkappe wieder am Nippel an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 182 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 183 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 184 Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter dem Ölablassstopfen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 185 Seite 677. Den Ölstopfen für die Ablassöffnung mit O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 einem neuen O-Ring wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2100002095 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 186 Der Ölstand sinkt, während alle Hohlräume des Getriebes mit Öl gefüllt werden. Warten Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 187 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 188 Öl aufneh- men kann. Ölgeber Ein Beispiel für einen Ölgeber finden Sie im AbschnittArt der Schmierung in Getrieben auf Seite 157 (Ölsorte, Getriebe). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 189 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 190 WARNUNG Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere Weise entsorgt werden muss. Weitere In- formationen finden Sie unter Stilllegung auf Seite 677. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 191 Raums. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Öffnen Sie den Einfüll-/Standstopfen. xx2100002075 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 192 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 193 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 194 Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ein- füllöffnung. Hinweis Die Ölstopfenbohrung ist geöffnet, um das Ablassen zu beschleunigen. xx2100002077 Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter dem Ölablassstopfen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 195 Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 196 Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- stand messen. Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring, G 1/4": 3HAC061327-060 wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 20 Nm. xx2100002077 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 197 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 198 Verschleißteil Artikelnummer Hinweis Batteriesatz 3HAC044075-001 Die Batterie umfasst Schutzkreise. Er- setzen Sie sie nur durch das angegebe- ne Ersatzteil oder ein von ABB zugelas- senes Äquivalent. Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt...
Seite 199 Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Batterie wieder einzubauen. Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 200 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 201 In diesem Abschnitt wird beschrieben, was beim Reinigen des Roboters besonders beachtet werden muss. • Verwenden Sie immer die angegebene Reinigungsausrüstung. Andere Reinigungsausrüstung kann die Lebensdauer des Roboters verkürzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 202 Das Reinigungsmittel muss vor der Verwendung am gesamten Manipulator an einer kleinen Fläche getestet werden. Reinigung mit Wasser Instruktionen zum Abspülen mit Wasser ABB-Roboter mit den Schutzarten Standard oder Foundry Plus können mit Wasser abgespült werden (Wasserreiniger). In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt: •...
Seite 203 4.5.1 Reinigen des IRB 5720 Fortsetzung • Richten Sie die Düse niemals auf die folgenden Positionen (Beispielbilder): Position Positionsbeispiel Achsen xx2300001071 Gleitringdichtungen xx2300001055 Dichtungen xx2300001056 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 204 Entfernen Sie Abfallstoffe, zum Beispiel Sand, Staub und Späne, wenn diese die Kabelfreiheit behindern. • Reinigen Sie die Kabel, wenn sich auf diesen Verkrustungen, zum Beispiel von Trockentrennmitteln, abgelagert haben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 205 Bereiche mit einem trockenen Tuch abwischen. Lüfter Inspizieren Sie die Luftzufuhreingänge der Motorenlüfter. Reinigen Sie sie, um jegliche Kontamination, die die Luftzufuhr behindern könnte, zu entfernen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 206 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 207 Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen. Sicherheitsinformationen Lesen Sie unbedingt das Kapitel Sicherheit auf Seite 15durch, bevor Sie mit Servicearbeiten beginnen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 208 Der Test ist abgeschlossen. Besprühen Sie Bereiche, in denen eine Undichtigkeit vermutet wird, mit dem Leckerkennungsspray. Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 209 5 Reparatur 5.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung Fortsetzung Aktion Hinweis Wenn die Undichtigkeit lokalisiert wurde, ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um sie zu behe- ben. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 210 Stellen Sie sicher, dass das Lager korrekt ausgerichtet ist, da sich dies unmit- telbar auf die Lebensdauer des Lagers auswirkt. Schmieren von Lagern Hinweis Diese Anweisung gilt nicht für Lager mit Solid Oil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 211 Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt: • Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten. • Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu schmieren. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 212 Eine Radialdichtung besteht aus einer flexiblen Gummilippe, die mit einem starren Metallgehäuse verbunden ist. Nur eine Seite der Dichtung ist statisch mit einem Metalleinsatz versehen. xx2300000433 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 213 Hauptlippe mit einer dünnen Fettschicht. xx2000000071 A Hauptlippe B Fett C Staublippe Hinweis Achten Sie darauf, dass kein Fett auf die rot markierte Fläche aufgetragen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 214 Prüfen Sie an der Dichtung Folgendes: • Es muss sich um eine Dichtung der richtigen Art handeln. • Die Dichtung ist nicht beschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 215 Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse gleichmäßig über der Oberfläche. Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig an der Flanschverbindung fest.
Seite 216 5 Reparatur 5.2.3 Montageanweisungen für Dichtungen Fortsetzung Aktion Hinweis Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig fest. Prüfen Sie, dass der O-Ring nicht aus seiner Ringnut herausgedrückt ist. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 217 Teil, das entfernt werden soll, und der Struktur mit einem Messer durch, um ein Abplatzen der Farbe zu vermeiden. xx2300000950 Schleifen Sie die Farbkante auf der Struktur sorgfältig glatt. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 218 Wartungsarbeiten aller Arten stets im Funda- plan sind Bohrplan, Sockel auf ment befestigt werden. Seite 81 zu entnehmen. Für einige Reparaturarbeiten werden Stützfüße benötigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 219 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be- steht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie- nungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 220 (min. 4 St. erforderlich für die Aus- führung des Services) (Oder auf Stützfüße, wenn das Getriebe Achse-1 ersetzt wird.) Die Hebevorrichtungen können montiert bleiben, wenn sie das anstehende Serviceverfahren nicht stören. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 221 Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Kassettendichtung 3HAC070194-013 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 222 Bringen Sie den Roboter in Synchronisierungspo- sition. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 223 Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab. xx2100000981 Lösen Sie die Steckverbinder: • R1.MP • R1.SMB xx2100001109 Falls verwendet, trennen Sie die Dress- Pack-Schläuche im Sockel. xx2300001093 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 224 Schutzrohr heraus. Ziehen Sie den Roboterkabelbaum durch das Schutzrohr heraus. xx2100001111 Montieren Sie den Kabelbaum sicher am Rahmen oder am Motor Achse-2. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 225 Entfernen des Schutzrings aus dem Rahmen Aktion Hinweis Nur für einen bodenmontierten Roboter Foundry Plus Schneiden Sie das Flanschdichtmittel durch und entfernen Sie den Schutzring. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 226 Bohren Sie durch die Löcher im Werkzeug drei Löcher in die alte Kassettendichtung. Verwenden Sie einen Bohrer 3,5 mm. xx2100002216 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 227 Wiedereinbau der Kassettendichtung Aktion Hinweis Entfernen Sie alte Schmierölrückstände und andere Verunreinigungen von den Kontaktflächen für die Dichtung im Rah- men. xx2100002377 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 228 Werkzeug und die Dichtung gleichmäßig nach unten zu klopfen, bis die Dichtung rund um den Boden liegt. xx2100001192 Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 229 Trocknen beträgt 24 h.) unten zur Kassettendichtung auf die Außen- fläche des Getrieberohres und die Außen- fläche der Rahmenöffnung auf; siehe Abbil- dung. xx2100001170 xx2100001172 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 230 Nut am Schutzring platziert ist. Bei Beschädigung austauschen. Schutzart Foundry Plus: Tragen Sie Flanschdichtmittel unter dem Schutzringflansch auf. xx2100001136 xx2500000073 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 231 Klebeflüssigkeit: - (Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243)) Tragen Sie Sicherungsflüssigkeit auf die Schrau- ben auf. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100002492 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 232 Seite von R1.MP1 verläuft. Siehe Abbildung. xx1300000736 Stellen Sie sicher, dass die Markierungen auf den Kabeln beim Anschließen auf die Sockelabdeckung zeigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 233 Falls verwendet, führen Sie die Dress- Pack-Schläuche durch das Schutzrohr im Sockel. Stellen Sie sicher, dass die Leitungen kor- rekt verlaufen und nicht ineinander verdreht sind! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 234 Falls verwendet, verbinden Sie das Dress- Pack-Kabelpaket mit der Grundplatte. xx2300001093 Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier Stahl A2-70 (5 St.) Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100000981 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 235 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Bringen Sie die Kabelhalterung wieder am Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier Rahmen an. Stahl A2-70 Anzugsdrehmoment: 6 Nm. xx2100001108 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 236 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 237 S c h w e l - Armgehäuseabdeckung ein- 3HAC073375-003 Dichtung und Kassettendich- schließlich Kassettendichtung (Graphite White) tung eingeschlossen 3HAC073375-004 (ABB Orange) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 238 Vorbereitungen vor dem Entfernen der Armgehäuseabdeckung Aktion Hinweis Das Getriebe Achse -4 ablassen. Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 4 auf Seite 184. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 239 Position gebracht werden. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 240 Wenn DressPack installiert ist: Öffnen Sie das Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress- Pack-Kabelpaket. xx2100002709 Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung. xx2000000373 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 241 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Schneiden Sie den Kabelbinder durch. IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID xx2100002630 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID xx2100002625 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 242 Aktion Hinweis Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Lösen der Schrauben. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 243 5.5.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4 Fortsetzung Aktion Hinweis Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: der. xx2200001734 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2200001977 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 244 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2200001978 Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die Schrauben entfernen. xx2200001735 Entfernen Sie die Motorkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 245 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 246 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers. Hinweis Die Schraube befindet sich unten am Trä- ger. xx1300000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 247 Kabel durch zu festes Ziehen beschädigt werden. xx1300000666 xx2300000057 xx2300000058 xx2300000059 xx2300000060 Heben Sie den Träger aus seiner Position. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 248 Gehen Sie vorsichtig vor, um die Dichtung nicht zu beschädigen. xx2000000422 DressPack xx2300001040 DressPack Lösen Sie den Einsatz. (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Schutzart Foundry Plus.) xx2100002677 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 249 Arbeit beschädigt werden. So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx2000000420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 250 Armrohrs sichert. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx2100002154 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 251 Seite im Armrohr platziert werden. Die Halterung des Kabelbaums muss an der oberen rechten Seite platziert werden. xx1400002561 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 252 Befestigen Sie das Kreuz mit vier M8-Schrauben an der Hohlwelle. xx2100001243 Montieren Sie das Werkzeugteil mit den drei Ar- men mit drei Schrauben und Flügelmuttern. xx2100001254 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 253 Sie unter Stilllegung auf Seite 677. Bringen Sie die M12-Schraube an und drehen Sie sie, um die komplette Abdeckung herauszu- drücken. xx2100001256 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 254 Ziehen Sie die Schrauben so an, dass das Kreuz xx2100001264 fest am Rohrschaft anliegt, achten Sie jedoch darauf, die Kassettendichtung nicht zu beschädi- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 255 Sie sie zunächst über Kreuz von Hand an. Rostfreier Stahl A2-70 Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. Klebeflüssigkeit: - (Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243)) xx2100001255 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 256 Schlitz im Uhrzeigersinn um 90 Grad gedreht ist, equivalent Loctite 243)) wie in der Abbildung gezeigt. Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. xx2400001803 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 257 Teile während der Ar- beit beschädigt werden. Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt werden. xx1300000668 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 258 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein! Hinweis Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht ist! xx1400000356 xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 259 Person 2, am Handgelenk: • Beide: Schieben Sie den Kabelbaum am Motor von Achse 5 vorbei und in das Handgelenk. xx1300000746 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 260 Stellen Sie sicher, dass die Dichtung ordnungsgemäß an der Seitenabde- ckung angebracht ist. • Verwenden Sie zum Anbringen der xx2000000420 Seitenabdeckung Befestigungs- schrauben aus rostfreiem Stahl. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 261 (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Foundry cable guard.) xx2100002677 Mit DressPack: Setzen Sie das Rohr des DressPack wieder in den Einsatz ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 262 Bremslösewerkzeug am Motorsteckver- binder Achse 5. Lösen Sie dann die Brem- sen und bewegen Sie Achse 5 von Hand in +90°. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 263 Stellen Sie sicher, dass der Träger eben ist und durchgängig Kontakt zum xx1300000485 Boden hat. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 264 Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier den Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 265 Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001733 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2200001978 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 266 Untersuchen Sie die Dichtung. Anschlusskasten mit Dichtung: Bei Beschädigung austauschen. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 3HAC072863-003 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100002317 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 267 Kabelschutz wieder mit den Befesti- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: gungsschrauben. Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 268 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001919 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 269 Schrägstellung müssen vermieden werden. xx2000000375 Die richtige Kabelanordnung ist in der Ab- bildung ersichtlich. VORSICHT Verlegen Sie die Signalkabel richtig, um Kabelschäden zu vermeiden. xx2100001293 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 270 Kabel darin beschädigt wird. Bringen Sie die Motorabdeckung wieder Innensechskantschraube, M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 6 St. Anzugsdrehmoment: 4 Nm. xx2000000376 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 271 3HAC074181-002 (Graphite White) wenn die Dichtung beschädigt ist. 3HAC074181-004 (ABB Orange) IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC073390-002 (Graphite White) 3HAC073390-004 (ABB Orange) xx2100001407 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 272 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 273 5720-90/3,0 LID: 3HAC072470-002 (Gra- phite White) 3HAC072470-004 (ABB Orange) Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Führungsstift, M12x150 3HAC13056-2 Führungsstifte immer paarweise benutzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 274 155/2,6 LID: 3HAC074181-002 (Graphite White) 3HAC074181-004 (ABB Orange) IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC073390-002 (Graphite White) 3HAC073390-004 (ABB Orange) Kabelbinder, wetter- fest Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 275 Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Entfernen Sie Werkzeuge und andere am Handgelenk angebrachte Ausrüstung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 276 Achse 6: Keine Bedeutung xx2100002164 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 277 Wenn DressPack installiert ist: Öffnen Sie das Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress- Pack-Kabelpaket. xx2100002709 Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung. xx2000000373 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 278 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 279 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers. Hinweis Die Schraube befindet sich unten am Trä- ger. xx1300000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 280 Kabel durch zu festes Ziehen beschädigt werden. xx1300000666 xx2300000057 xx2300000058 xx2300000059 xx2300000060 Heben Sie den Träger aus seiner Position. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 281 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Schneiden Sie den Kabelbinder durch. IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID xx2100002630 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID xx2100002625 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 282 Aktion Hinweis Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Lösen der Schrauben. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 283 5.6.1 Austauschen des Handgelenks Fortsetzung Aktion Hinweis Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: der. xx2200001734 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2200001977 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 284 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2200001978 Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die Schrauben entfernen. xx2200001735 Entfernen Sie die Motorkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 285 Getriebe Achse 5! Befestigen Sie die Rundschlinge an einem xx2100001290 Brückenkran und spannen Sie die Rundsch- linge, um das Gewicht des Handgelenks zu tragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 286 Teil des montierten Kugelge- IRB 5720-125/3,0 lenkgehäuses. xx2100002804 IRB 5720-155/2,6 LID IRB 5720-90/3,0 LID xx2100002805 Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben bis auf eine. xx2300000017 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 287 Aktion Hinweis Wischen Sie alle Kontaktflächen ab. Bereiten Sie das neue Handgelenkersatzteil vor, indem Sie die Handgelenkabdeckung und die Motorabdeckungen entfernen. xx2100001292 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 288 Heben Sie das Handgelenk in seine Monta- geposition, während Sie die Verkabelung in das Handgelenkgehäuse einführen. Achten Sie darauf, dass keine Teile des Kabelbaums beschädigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 289 Bremslösewerkzeug am Motorsteckver- binder Achse 5. Lösen Sie dann die Brem- sen und bewegen Sie Achse 5 von Hand in +90°. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 290 Stellen Sie sicher, dass der Träger eben ist und durchgängig Kontakt zum xx1300000485 Boden hat. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 291 Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier den Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 292 Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001733 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2200001978 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 293 Untersuchen Sie die Dichtung. Anschlusskasten mit Dichtung: Bei Beschädigung austauschen. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 3HAC072863-003 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100002317 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 294 Kabelschutz wieder mit den Befesti- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: gungsschrauben. Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 295 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001919 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 296 Schrägstellung müssen vermieden werden. xx2000000375 Die richtige Kabelanordnung ist in der Ab- bildung ersichtlich. VORSICHT Verlegen Sie die Signalkabel richtig, um Kabelschäden zu vermeiden. xx2100001293 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 297 Kabel darin beschädigt wird. Bringen Sie die Motorabdeckung wieder Innensechskantschraube, M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 6 St. Anzugsdrehmoment: 4 Nm. xx2000000376 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 298 3HAC074181-002 (Graphite White) wenn die Dichtung beschädigt ist. 3HAC074181-004 (ABB Orange) IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC073390-002 (Graphite White) 3HAC073390-004 (ABB Orange) xx2100001407 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 299 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 300 Die Lage der Drehscheibe wird in der Abbildung dargestellt. IRB 5720-180/2,6: xx2100002166 IRB 5720-125/3,0: xx2100002260 IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002628 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 301 Axis Calibration unter Routine vorliegen und keine neuen Referenzwerte der Referenzkalibrierung auf Seite 655. erzeugt werden können, ist eine Referenz- kalibrierung nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 302 Lösen Sie die Schrauben und Unterleg- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0: scheiben, mit denen die Drehscheibe befes- tigt ist. xx2100002167 IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 303 Oberflächen auf. beträgt 24 h.) xx2100002232 Bringen Sie die Drehscheibe am Handgelenk an. Richten Sie die Scheibe gemäß den Synchronisie- rungsmarkierungen aus. xx2100002169 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 304 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 305 S c h w e l - Kabelbaum 3HAC071396-001 Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 689 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 306 Positi- on platziert wird. Je nach verwendetem Werkzeug müssen die anderen Achsen unter Umständen in eine andere Position gebracht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 307 Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm und Handgelenk Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum im Oberarm und im Handgelenk ausgebaut wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 308 Wenn DressPack installiert ist: Öffnen Sie das Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress- Pack-Kabelpaket. xx2100002709 Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung. xx2000000373 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 309 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 310 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers. Hinweis Die Schraube befindet sich unten am Trä- ger. xx1300000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 311 Kabel durch zu festes Ziehen beschädigt werden. xx1300000666 xx2300000057 xx2300000058 xx2300000059 xx2300000060 Heben Sie den Träger aus seiner Position. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 312 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Schneiden Sie den Kabelbinder durch. IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID xx2100002630 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID xx2100002625 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 313 Aktion Hinweis Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Lösen der Schrauben. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 314 5.7.1 Ausbauen des Kabelbaums Fortsetzung Aktion Hinweis Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: der. xx2200001734 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2200001977 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 315 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2200001978 Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die Schrauben entfernen. xx2200001735 Entfernen Sie die Motorkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 316 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 317 Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die Schrauben entfernen. xx2200001738 Entfernen Sie die Motorkabel vom Motor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 318 Gehen Sie vorsichtig vor, um die Dichtung nicht zu beschädigen. xx2000000422 DressPack xx2300001040 DressPack Lösen Sie den Einsatz. (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Schutzart Foundry Plus.) xx2100002677 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 319 Arbeit beschädigt werden. So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx2000000420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 320 Armrohrs sichert. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx2100002154 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 321 Seite im Armrohr platziert werden. Die Halterung des Kabelbaums muss an der oberen rechten Seite platziert werden. xx1400002561 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 322 Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab. xx2100000981 Lösen Sie die Steckverbinder: • R1.MP • R1.SMB xx2100001109 Falls verwendet, trennen Sie die Dress- Pack-Schläuche im Sockel. xx2300001093 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 323 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 324 Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der, indem Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 325 Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Entfernen Sie die Schrauben von der Elektronikbox. xx2100002134 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 326 Schrauben und lösen Sie dann die Verka- belung aus der Box. xx2200001984 A Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4- 80 (4 St.) B Torx-Flachkopfschraube: M6x16 8.8- A2F (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 327 Sie die DressPack-Kabel durch das Schutzrohr heraus. Ziehen Sie den Roboterkabelbaum durch das Schutzrohr heraus. xx2100001111 Montieren Sie den Kabelbaum sicher am Rahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 328 Die Schrauben können über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx2100002182 xx2100002183 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses vom Kabelbaum. xx2100002139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 329 5 Reparatur 5.7.1 Ausbauen des Kabelbaums Fortsetzung Aktion Hinweis Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus Bodenstehender Roboter: dem Unterarm heraus. xx2100002144 Option Hängend montiert (3317-1): xx2100002140 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 330 Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Kabelbaum 3HAC071396-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 331 3HAC073390-004 (ABB Orange) Dichtung für Abdeckung, Elektronik 3HAC073671-001 Bei Beschädigung austauschen. Kabelbinder, wetterfest Metallband 3HAC033886-001 Klebeflüssigkeit Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 332 Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt xx1300000668 werden. Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses vom Kabelbaum, falls vorhanden. xx2100002139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 333 5.7.2 Wiedereinbau des Kabelbaums Fortsetzung Aktion Hinweis Führen Sie das obere Ende des Kabelbaum Bodenstehender Roboter: durch den Unterarm. xx2100002184 Option Hängend montiert (3317-1): xx2100002185 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 334 Bringen Sie die Armgehäuse-Metallklemme wieder am Kabelbaum an. xx2100002139 Bringen Sie die Metallklemme wieder am Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 Armgehäuse an. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100001285 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 335 Ändern Sie die Position der Halte- rungen nicht! xx2100002182 xx2100002183 xx1300000595 Einbauen des Kabelbaums im Sockel Aktion Hinweis Führen Sie die Kabel durch das Schutzrohr. xx2100001216 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 336 Schließen Sie Steckverbinder R1.MP und Schraubenabmessungen für R1.MP: M6x25 R1.SMB an. A4-80 Anzugsdrehmoment für R1.MP: 10 Nm Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10 Nm xx2100001109 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 337 Falls verwendet, bringen Sie die Halterung für DressPack im Rahmen an. xx1400000078 Falls verwendet, verbinden Sie das Dress- Pack-Kabelpaket mit der Grundplatte. xx2300001093 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 338 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Überprüfen Sie die Dichtung der Elektronikbox. Dichtung für Abdeckung, Elektro- nik: 3HAC073671-001 Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 339 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Bringen Sie die Elektronikbox wieder mit den Befes- Torx-Flachkopfschraube: M6x60 tigungsschrauben an. (4 St.) Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100002134 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 340 Metallband: 3HAC033886-001 (2 St.) am Rahmen. xx2100002133 Verbinden der Motorkabel, Achse 1 und Achse 2 Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 341 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 342 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 343 Teile während der Ar- beit beschädigt werden. Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt werden. xx1300000668 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 344 Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein! Hinweis Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht ist! xx1400000356 xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 345 Person 2, am Handgelenk: • Beide: Schieben Sie den Kabelbaum am Motor von Achse 5 vorbei und in das Handgelenk. xx1300000746 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 346 Stellen Sie sicher, dass die Dichtung ordnungsgemäß an der Seitenabde- ckung angebracht ist. • Verwenden Sie zum Anbringen der xx2000000420 Seitenabdeckung Befestigungs- schrauben aus rostfreiem Stahl. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 347 (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Foundry cable guard.) xx2100002677 Mit DressPack: Setzen Sie das Rohr des DressPack wieder in den Einsatz ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 348 Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 oder gleich- wertig Loctite 243) xx2300001040 Verbinden der Motorkabel, Achse 3 und Achse 4 Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 349 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 350 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 351 Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier den Schrauben an. Stahl A2-70 xx2200001735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 352 Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001733 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2200001978 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 353 Untersuchen Sie die Dichtung. Anschlusskasten mit Dichtung: Bei Beschädigung austauschen. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 3HAC072863-003 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100002317 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 354 Kabelschutz wieder mit den Befesti- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: gungsschrauben. Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 355 Achse 6. Tipp Befeuchten Sie das Gummiteil um die Kontaktfläche leicht mit Wasser oder Fett, damit es sich einfacher montieren lässt. xx1300000667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 356 Anschließen der Motorkabel Achse 6 Aktion Hinweis Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 357 Schäden an der Verkabelung oder den Anschlüssen vermie- den werden. Jegliches Verkanten und Schrägstellung müssen vermieden werden. xx2000000375 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 358 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC071520-001 xx2100001287 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 359 Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum wie IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: in der Abbildung positioniert und gesichert ist. xx2100002627 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002626 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 360 Aktion Hinweis Bringen Sie die ggf. noch nicht montierte Metall- Torx-Flachkopfschraube: M6x16 klemme wieder am Armgehäuse an. A4-80 Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100001285 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 361 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 362 Bei Beschädigung austauschen. Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 689 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 363 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha- bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 364 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Ziehen Sie alle Steckverbinder von der SMB-Karte Lösen Sie die Schrauben mit denen die SMB-Einheit befestigt ist. xx2100002159 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 365 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha- bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 366 Überprüfen Sie die Dichtung der Elektronikbox. Dichtung für Abdeckung, Elektronik: 3HAC073671-001 Bei Beschädigung austauschen. Montieren Sie die SMB-Einheit in der Elektronik- box. xx2100002160 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 367 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha- bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 368 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 369 Bei Beschädigung austauschen. Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 689 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 370 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha- bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 371 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Ziehen Sie alle Steckverbinder von der SMB-Karte Lösen Sie die Schrauben mit denen die SMB-Einheit befestigt ist. xx2100002159 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 372 Überprüfen Sie die Dichtung der Elektronikbox. Dichtung für Abdeckung, Elektronik: 3HAC073671-001 Bei Beschädigung austauschen. Montieren Sie die SMB-Einheit in der Elektronik- box. xx2100002160 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 373 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha- bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 374 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 375 Schritten. 1 Wenn in umgekehrter Position installiert (Option 3317-1): Leeren Sie das Getriebe der Achse 1. 2 Tauschen Sie den Motor aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 376 (Achsen 1, 2, 3 und gen geliefert. Erforderlich, wenn Axis Calibrati- 3HAC074119-001 on die gültige Kalibriermethode (Achsen 5 und 6) für den Roboter ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 377 Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 378 Bodenmontierter Roboter: Trennen der Motor-Kabel der Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 379 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 380 Bodenmontierter Roboter: Entfernen des Achse-1-Motors Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 381 Gewinde. Führungsstifte immer paarweise benutzen. Demontagewerkzeug, Motor M12: Montieren Sie Ausbauwerkzeuge in den 3HAC14631-1 Gewindebohrungen. Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. xx2100000504 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 382 Das Gewicht des Motors beträgt 21 kg VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 383 Hebevorrichtung, Motor (hängend ab, um das Regal unter dem Motor befestigen zu montierter Roboter): 3HAC081586- können, während das Werkzeug befestigt wird. xx2100002807 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 384 Tragen Sie immer Schutzvisier, Handschuhe und Armschutz. Legen Sie während des Ausbaus einen Öl absorbierenden Lappen oder Papier um den Motorflansch und unter den Motor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 385 Verlegen Sie die Kabel durch die Motoranschlussöffnung. xx2100002809 Die beiden verbleibenden Schrauben entfernen, Bits-Extender, 3HAC12342-1 die den Motor halten. xx2100002811 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 386 Loctite 7063 Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 387 Entfernen Sie den Ölstopfen von der Entlüftungs- öffnung. Dies wird gemacht, um Luft während der Wieder- anpassung des Motors zu evakuieren. xx2100001477 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 388 Motorsteckverbinder länger als 30 Se- kunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 389 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtig- keitsprüfung auf Seite 208. Umgekehrter Roboter: Anbringen des Motorhebezubehörs Hinweis Diese Prozedur gilt für invertierten Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 390 Motor zu passen. Umgekehrter Roboter: Wiedereinbau des Achse-1-Motors Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 21 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 391 Legen Sie den Motor auf das Werkzeugbord und drehen Sie ihn in Position. VORSICHT Quetschgefahr! Drücken Sie die Motorverkabelung nicht zusammen. Verlegen Sie die Kabel durch die Motoranschlussöffnung. xx2100002815 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 392 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch (falls Siehe Durchführen einer Dichtig- nicht bereits erfolgt). keitsprüfung auf Seite 208. Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 393 Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring wieder O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2100001477 Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 394 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 395 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 396 Schutzart Foundry Plus Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 (4 St.) Bringen Sie den Kabelschutz Achse 1 wieder Innensechskantschraube: M10x16 stain- less steel A2-70 (3 St.) xx2100000979 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 397 Entfernen Sie die Schrauben mit denen der Robo- ter am Fundament/den Stützbeinen befestigt ist. Bringen Sie den Roboter möglichst nahe an sei- nen Aufstellungsort. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 398 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 399 Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 400 Hebevorrichtung, Motor 3HAC15534-1 Hebeanweisung 3HAC15640-2 beigefügt. Hebevorrichtung (Kette) 3HAC15556-1 Hebeanweisung 3HAC15880-2 beigefügt. Drehwerkzeug M4 3HAB7887-1 Zum Drehen des Motorritzels. Hinzufügen der Schraube M4. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 401 Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bewegen Sie den Roboter manuell in die Synchro- nisierungsposition. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 402 Raums. Abziehen der Motorkabel Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 403 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 404 Ausbauen des Motors, Achse 2 Aktion Hinweis Bevor Sie den Motor entfernen, stellen Sie sicher, dass das gesamte Öl aus dem Ge- triebe abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 405 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 406 Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, damit der Motor besser rutscht. xx2000000456 Lösen Sie die restlichen beiden Schrauben. Bits-Extender: 3HAC12342-1 xx2200001150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 407 Heben Sie vorsichtig den Motor auf den Führungsstiften heraus, so dass das Ritzel vom Getriebe getrennt wird und auf den Führungsstiften ruht. xx2000000457 Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 408 Loctite 7063 Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 409 Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Entfernen Sie die Abdeckung, falls sie am neuen Ersatzteilmotor angebracht ist. xx2100000596 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 410 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100000593 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 25 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 411 Führungsstifte, dass seine Position der Endposition so nahe wie möglich kommt, ohne das Motorritzel ins Getriebe zu drücken. xx2000000455 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 412 Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 413 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 208. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 414 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 415 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 416 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 417 Dichtung (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) O-Ring, G 1/2" 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstop- fens immer austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 418 Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse -3 ab. Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 3 auf Seite 178. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 419 Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Entfernen die Kabelhalterung unter dem Armge- häuse. xx2100002154 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 420 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 421 Ausbauen des Motors, Achse 3 Aktion Hinweis Bevor Sie den Motor entfernen, stellen Sie sicher, dass das gesamte Öl aus dem Ge- triebe abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 422 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 423 Drücken Sie den Motor mithilfe des Ausbau- Wird verwendet, um den Motor herauszu- werkzeugs aus seiner Position. drücken. Entfernen Sie die Ausbauwerkzeuge. Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 424 Loctite 7063 Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 425 Entfernen Sie den Ölstopfen von der Entlüf- tungsöffnung. Dies wird gemacht, um Luft während der Wiederanpassung des Motors zu evakuie- ren. xx2100002064 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 426 Motorritzel ins Getriebe zu drücken. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Aussparung für die Kabelmuffe in die richtige Richtung weist. xx2100002149 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 427 Stellen Sie sicher, dass das Motorrit- zel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Kabel- ausgang in die richtige Richtung zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 428 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 208. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 429 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 430 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 431 Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100002154 Füllen Sie das Getriebe mit Öl. Siehe Befüllen des Getriebes Ach- se 3 mit Öl auf Seite 180. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 432 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 433 Reinigungsmittel Loctite 7200 Reinigungsmittel Loctite 7063 Anschlusskastenabdeckung FS130 3HAC072863-003 Bei Beschädigung austauschen. mit Dichtung (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) Flanschdichtstoff Loctite 5800 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 434 Wenn sich der Roboter in dieser Position befindet, ist es nicht erforderlich, beim Austausch des Mo- tors Öl aus dem Getriebe Achse 4 abzulassen. xx2100002188 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 435 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 436 Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der, indem Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 437 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Motors. xx2100002155 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 438 Motorsteckverbinder länger als 30 Se- kunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 439 Loctite 7063 Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 440 Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegen- Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100002201 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 12 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 441 Richtung zeigt. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Aussparung für die Kabelmuffe in die richtige Richtung xx2100002157 weist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 442 Unterlegscheiben an. Gleitmo 603+Geomet 500 (2 St.) Verwenden Sie eine Schraubendreherver- Bits-Extender: 3HAC12342-1 längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx2100002212 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 443 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 208. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 444 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 445 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 446 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 447 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 3HAC071373-003 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC070735-003 Erforderliche Serviceteile Produkt Artikelnummer Hinweis Reinigungsmittel Loctite 7200 Reinigungsmittel Loctite 7063 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 448 Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 5 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 449 Achse 5 abzulassen. xx2100002203 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 450 Wenn DressPack installiert ist: Öffnen Sie das Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress- Pack-Kabelpaket. xx2100002709 Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung. xx2000000373 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 451 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Schneiden Sie den Kabelbinder durch. IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID xx2100002630 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID xx2100002625 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 452 Aktion Hinweis Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Lösen der Schrauben. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 453 5.8.5 Austauschen von Motor Achse 5 Fortsetzung Aktion Hinweis Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: der. xx2200001734 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2200001977 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 454 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2200001978 Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die Schrauben entfernen. xx2200001735 Entfernen Sie die Motorkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 455 Demontagewerkzeug, Motor M12 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: Demontagewerkzeug, Motor M10 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 3HAC14631-1 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC14972-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 456 Kraft angewendet wird. Drücken Sie den Motor mithilfe des Ausbauwerk- Wird verwendet, um den Motor zeugs aus seiner Position. herauszudrücken. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 457 1-2 mm breit, in der Nut an der Kontaktfläche des Motors auf. Hinweis Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 458 Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das Drehwerkzeug M4: 3HAB7887-1 Ritzel zu drehen, wenn Sie es in das Getrie- be einpassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 459 Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 11 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 460 Seite 208. Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 461 Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001733 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2200001978 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 462 Untersuchen Sie die Dichtung. Anschlusskasten mit Dichtung: Bei Beschädigung austauschen. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 3HAC072863-003 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC072862-003 xx2100002317 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 463 Kabelschutz wieder mit den Befesti- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: gungsschrauben. Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 464 Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum wie IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: in der Abbildung positioniert und gesichert ist. xx2100002627 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: xx2100002626 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 465 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 466 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 3HAC071374-003 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC070736-003 Erforderliche Serviceteile Produkt Artikelnummer Hinweis Reinigungsmittel Loctite 7200 Reinigungsmittel Loctite 7063 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 467 Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 689 beschrieben. Ausbauen des Motors Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor auszubauen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 468 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 469 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Entfernen Sie die Verbindungsschraube. xx2200001919 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 470 Demontagewerkzeug Motor M8 (IRB 5720- 125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID) 3HAC14972-1 (IRB 5720-180/2,6, IRB 5720- 155/2,6 LID) 3HAC080346-001 (IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 471 Position. drücken. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 5 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 4 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 472 Loctite 7063 Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 473 Führungsstift, M8x150 genüberliegende Bohrungen ein. Führungsstift, M6x150 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 474 Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 475 Anschließen der Motorkabel Achse 6 Aktion Hinweis Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 476 Schäden an der Verkabelung oder den Anschlüssen vermie- den werden. Jegliches Verkanten und Schrägstellung müssen vermieden werden. xx2000000375 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 477 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC071520-001 xx2100001287 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 478 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 479 6 Entfernen Sie Oberarm, Unterarm und Rahmen (vollständiger Manipulator, ohne Sockel und Getriebe Achse-1) als Baugruppe. 7 Ersetzen des Achse-1 Getriebes. Die Kassettendichtung Achse-1 muss auch ersetzt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 480 3HAB3772-150 Am Sockel. Option Hängend montiert (3317- O-Ring 3HAB3772-57 Schutzring an Achse-1. Nicht erforderlich für die Option Hängend montiert (3317-1). Reinigungsmittel Isopropanol Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 481 Adapter zum Anheben des Getrie- bes Achse 1, 2 St. Unterlegscheibe Außendurchmesser: Mindestens 26 mm, Höchstens 30 mm, Boh- rungsdurchmesser: 13 mm, Di- cke: 3 mm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 482 IRB 5710/IRB5720 Gebrauchsanweisungen – Gabelstaplerausrüstungssatz 3HAC060303-001 3HAC058825-001 Dokument Dokumentnummer Gebrauchsanweisungen – Hebe- und Drehvorrichtung 3HAC073537-003 für IRB 5710/IRB5720 Gebrauchsanweisungen – Gabelstaplerausrüstungssatz 3HAC060303-001 3HAC058825-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 483 Armbaugruppe erreicht, wenn tung. sie entfernt und angehoben wird und wenn sie nach dem Entfernen DressPack kann vorerst befestigt bleiben. in sich ruht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 484 Wartungsarbeiten aller Arten stets im Funda- plan sind Bohrplan, Sockel auf ment befestigt werden. Seite 81 zu entnehmen. Für einige Reparaturarbeiten werden Stützfüße benötigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 485 Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be- steht die Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie- nungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 486 Services) (Oder auf Stützfüße, wenn das Getriebe Achse-1 ersetzt wird.) Die Hebevorrichtungen können montiert bleiben, wenn sie das anstehende Serviceverfahren nicht stören. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 487 Der hängende Roboter kann die bereits montierten Hebevorrichtungen verwenden. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 488 30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3 mm. xx1400002196 xx2100002146 Nehmen Sie die Gabelstapler-Schutzabdeckungen an beiden Seiten des Roboterrahmens ab (4 St.). xx2100001409 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 489 IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 kg) IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 490 Anzugsdrehmoment: 550 Nm den, die der Befestigung des Sockels dienen. xx2100001114 Senken Sie den Roboter auf die Stützbeine ab und befestigen sie ihn. xx2100001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 491 Werkzeughalter Maß: 5/16" (14x18 mm) Hinweis An diesem Punkt wird es nicht möglich sein alle Schrauben komplett zu entfernen. xx1400002169 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 492 Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Trennen Sie den Stromkabelanschluss in- dem Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 493 Ausbau von Motor Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 494 Gewinde. Führungsstifte immer paarweise benutzen. Demontagewerkzeug, Motor M12: Montieren Sie Ausbauwerkzeuge in den 3HAC14631-1 Gewindebohrungen. Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. xx2100000504 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 495 Das Gewicht des Motors beträgt 21 kg VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 496 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab. xx2100000981 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 497 Pack-Schläuche im Sockel. xx2300001093 Ziehen Sie das Erdungskabel ab. xx2100000982 Lösen Sie die Kabelhalterung vom Rah- men, indem Sie die Schraube entfernen. xx2100001108 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 498 Heben Sie den Traversenkran an, um alle Hebewerkzeuge zu spannen. Entfernen Sie die beiden Schutzstopfen oder Schrauben, die sich auf gegenüberliegenden Seiten des Rahmens befinden. xx1700000320 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 499 Rahmen gelöst sind. xx1400002169 VORSICHT Das Gewicht des gesamten Oberarms beträgt 700-769 kg (je nach Robotervariante) Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 500 Ausbauen des Getriebes Achse-1 Aktion Hinweis Entfernen Sie die Bodenplatte, indem Sie die beiden kleinen Schrauben entfernen und die Platte herausziehen. xx2000000411 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 501 Das Gewicht des Getriebes beträgt 97 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Befestigen Sie die Hebevorrichtung. Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 xx2100002818 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 502 Rohr nach unten ziehen. xx2100001112 Option Hängend montiert (3317-1) xx2100001138 VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 97 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 503 Vorbereitungen vor dem Einbauen des Getriebes -1 Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des Sockels beträgt 170 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 504 Fett, Shell Gadus S2: 3HAC042536-001. einen neuen. Schmieren Sie ihn mit etwas Schmierfett und setzen Sie ihn in die Nut ein. xx2100001195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 505 Abdichtungsoberfläche ist, nicht beschädigt wird. xx2100002819 VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 97 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 506 Sie sie mit etwas Fett und setzen Sie sie in Fett, Shell Gadus S2: 3HAC042536-001. ihre Nute im Getriebe ein. Nicht erforderlich für die Option Hängend montiert (3317-1). xx2000000413 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 507 3110 Waxcoat. Die empfohlene Zeit zum Trocknen beträgt 24 h.) Schutzart Foundry Plus: Tragen Sie Rostschutzmittel auf die Innenflä- che der Bohrung auf; siehe Abbildung. xx2100001169 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 508 Verwenden Sie nicht den neuen O-Ring! Tipp Sie können die Schrauben auch mithilfe der Muttern an der Oberseite des Getriebes si- chern. xx1400002176 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 509 Befestigen Sie die Befestigungsschrauben, Befestigungsschrauben: M16x60 12.9 die das Getriebe sichern, von unten am So- Gleitmo 603+Geomet 500 (12 St.). ckel. xx2000000412 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 510 Foundry Plus Schneiden Sie das Flanschdichtmittel durch und entfernen Sie den Schutzring. Nur für einen bodenmontierten Roboter Entfernen Sie den Schutzring. xx2100001116 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 511 Rahmen klopfen. xx2100002309 Vorbereitungen für den Wiedereinbau des Armsystems Aktion Hinweis Wischen Sie die Kontaktflächen ab und ent- fernen Sie alle Verunreinigungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 512 Vergewissern Sie sich, dass sich alle Hebe- Siehe Befestigen von Hebevorrichtungen vorrichtungen noch ordnungsgemäß auf dem Armsystem. Armsystem eingebaut befinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 513 Schritten befestigt werden. Wenn nicht, kann es passieren, dass das komplette Armsystem in einer falschen Position auf den Befestigungsschrauben ge- legt wird. xx2100001411 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 514 Wiedereinbau der Kassettendichtung Aktion Hinweis Entfernen Sie alte Schmierölrückstände und andere Verunreinigungen von den Kontaktflächen für die Dichtung im Rah- men. xx2100002377 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 515 Werkzeug und die Dichtung gleichmäßig nach unten zu klopfen, bis die Dichtung rund um den Boden liegt. xx2100001192 Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 516 Trocknen beträgt 24 h.) unten zur Kassettendichtung auf die Außen- fläche des Getrieberohres und die Außen- fläche der Rahmenöffnung auf; siehe Abbil- dung. xx2100001170 xx2100001172 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 517 Nut am Schutzring platziert ist. Bei Beschädigung austauschen. Schutzart Foundry Plus: Tragen Sie Flanschdichtmittel unter dem Schutzringflansch auf. xx2100001136 xx2500000073 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 518 Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Tragen Sie Sicherungsflüssigkeit auf die Schrau- ben auf. xx2100001112 Option Hängend montiert (3317-1) xx2100001138 Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 519 Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 520 Entfernen Sie den Ölstopfen von der Entlüftungs- öffnung. Dies wird gemacht, um Luft während der Wieder- anpassung des Motors zu evakuieren. xx2100001477 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 521 Motorsteckverbinder länger als 30 Se- kunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 522 Bits-Extender: 3HAC12342-1 Anzugsdrehmoment: 50 Nm. xx2100000503 Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtig- keitsprüfung auf Seite 208. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 523 O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. xx2100001477 Einbauen des Kabelbaums im Sockel Aktion Hinweis Führen Sie die Kabel durch das Schutzrohr. xx2100001216 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 524 Schließen Sie Steckverbinder R1.MP und Schraubenabmessungen für R1.MP: M6x25 R1.SMB an. A2-70 Anzugsdrehmoment für R1.MP: 10 Nm Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10 Nm xx2100001109 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 525 Falls verwendet, bringen Sie die Halterung für DressPack im Rahmen an. xx1400000078 Falls verwendet, verbinden Sie das Dress- Pack-Kabelpaket mit der Grundplatte. xx2300001093 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 526 Bringen Sie den Kabelschutz Achse 1 wie- der an. xx2100000979 Anschließen der Motorkabel, Achse 1 Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 527 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 528 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 529 Tragen Sie Rostschutzmittel auf die in der Trocknen beträgt 24 h.) Abbildung gezeigten Flächen, den Anschlag- stift und die Bohrung auf; siehe Abbildung. xx2100001139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 530 Schraube in die Nut eingesetzt wurde und nicht gegen den Flansch. 3 Ziehen Sie die Schrauben mit dem korrekten Anzugsdrehmoment fest. xx2200001500 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 531 IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 kg) IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 532 Lösen Sie die Schrauben, mit denen der So- ckel an den Stützbeinen befestigt ist, und heben Sie den Roboter an. xx2100001113 Entfernen Sie die Stützbeine. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 533 Lesen und befolgen Sie die beiliegen- den Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Entfernen Sie die Schrauben mit denen der Robo- ter am Fundament/den Stützbeinen befestigt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 534 Verbinden Sie die Roboterkabel wieder mit dem Sockel. Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Bringen Sie die Kabelhalterung wieder am Rahmen an. xx2100001108 Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 535 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 536 Falls erforderlich, fahren Sie Achse 1 in eine Position, die den erforderlichen Platz schafft. Ein Beispiel dafür ist in der Abbildung dargestellt. GEFAHR Der Sockel sollte bei diesem Vorgehen am Fundament angebracht sein! xx2000000441 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 537 3 Lösen Sie die Kabelhalterungen im Unterarm und am Rahmen. 4 Bauen Sie den montierten Ober- und Unterarm als gemeinsam Baugruppe aus. 5 Bauen Sie den Motor Achse-2 aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 538 Führungsstift, M12x150 / Führungs- 3HAC13056-2 / Führungsstifte immer paarweise stift, M12x200 3HAC13056-3 benutzen. Schrauben M14x80, mit Vollgewin- Wird verwendet, um das Getriebe herauszudrücken. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 539 24 h. Reinigungsmittel Loctite 7200 Reinigungsmittel Loctite 7063 Flanschdichtstoff Loctite 5800 Schmieröl Siehe Art der Schmierung in Ge- trieben auf Seite 157. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 540 Armbaugruppe erreicht, wenn tung. sie entfernt und angehoben wird und wenn sie nach dem Entfernen DressPack kann vorerst befestigt bleiben. in sich ruht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 541 IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 542 Menge: 8 St.. am Fundament befestigt ist. xx1600002098 Drehen Sie den Roboter in die Standposition. Beachten Sie die dem Drehwerk- zeug beiliegende Bedienungsanlei- tung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 543 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 440 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 390 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 544 Wenn ein DressPack-Kabelpaket montiert ist: Verwenden Sie stattdessen das Kugelgelenkge- xx2100001415 häuse und verfahren Sie genauso. IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 xx2100001469 xx2100001412 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 545 Verschieben Sie das DressPack-Kabelpaket auf die andere Seite, auf der die Hebevorrichtung an den Bügel am Armgehäuse angebracht wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 546 Unter- und Oberarm ausreichend nah zum Roboter zu bringen, müssen der Kabelbaum und das DressPack im Sockel und Rahmen zuerst entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 547 2 befestigen sowie die Metallklemme des Unterarms der Achse 3, die sich im Inneren des Unterarms befindet, indem Sie die Be- festigungsschrauben entfernen. xx2100001104 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 548 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 549 Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der, indem Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 550 Unterarm beweglich und kann herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist. Bevor Sie fortfahren, müssen Sie den Un- terarm befestigen (wie bereits beschrie- ben). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 551 Motorsteckverbinder länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 552 Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, damit der Motor besser rutscht. xx2000000456 Lösen Sie die restlichen beiden Schrauben. Bits-Extender: 3HAC12342-1 xx2200001150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 553 Heben Sie vorsichtig den Motor auf den Führungsstiften heraus, so dass das Ritzel vom Getriebe getrennt wird und auf den Führungsstiften ruht. xx2000000457 Trennen Sie das Bremslösewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 554 Längen, um die Führung zu vereinfa- chen. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Unterarm besser xx2100002410 rutscht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 555 Unterarms beträgt zusammen IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 440 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 390 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 556 Arme auf die Platten gelegt werden. VORSICHT Vergewissern Sie sich, dass sich die Kabel- halterung unter dem Armgehäuse nicht beschädigt ist. xx2100001103 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 557 Das Gewicht des Getriebes beträgt 97 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Entfernen Sie die verbleibende Schraube, die noch im Getriebe montiert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 558 Vorbereitungen vor dem Einbauen des Getriebes -2 Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 97 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 559 Kontaktflächen zwischen Getriebe und Rahmen. Hinweis Wischen Sie auch die Nut des O-Rings ab. Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring: 3HAC061327-067 Bei Beschädigung austauschen. xx2100001132 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 560 Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe einzubauen. Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 97 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 561 Es besteht die Gefahr, dass das Getriebe herausgleitet und herunterfällt, wenn es zu weit außen auf den Führungsstiften sitzt und keine Anschläge verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 562 Unterlegscheiben ein. xx2100002412 Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an. Anzugsdrehmoment: standard torque 120 (Anzugsdrehmoment für geschmierte Innensechskantschrauben (Molykote, Gleitmo oder gleichwertig) auf Seite 686).. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 563 Oberarm gemeinsam an. Stellen Sie Folgendes sicher: • dass keine Kabel überspannt sind • Die Armeinheit ist waagerecht, wenn sie angehoben wird. xx2100001106 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 564 Getriebe Achse 2. Drehen Sie es, bis ein übereinstimmendes Lochmuster erreicht ist. xx1300000819 Schieben Sie die Arme auf den Führungs- stiften in Position. xx2100001107 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 565 Loctite 7063 Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 566 Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet. xx2100000520 Entfernen Sie die Abdeckung, falls sie am neuen Ersatzteilmotor angebracht ist. xx2100000596 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 567 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100000593 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 25 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 568 Führungsstifte, dass seine Position der Endposition so nahe wie möglich kommt, ohne das Motorritzel ins Getriebe zu drücken. xx2000000455 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 569 Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu vermeiden. VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 570 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 208. Motorkabel Achse-2 anschließen Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 571 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 572 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 573 Wiedereinbau der Verkabelung Befolgen Sie dieses Verfahren, um die Verkabelung wieder einzubauen. Aktion Hinweis Schieben Sie den Kabelbaum vorsichtig in den Unterarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 574 Ändern Sie die Position der Halte- xx2100001104 rungen nicht! xx1300000595 Bringen Sie die Kabelhalterung wieder am Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80 Rahmen an. Anzugsdrehmoment: 6 Nm. xx2000000442 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 575 Loctite 243)) Montieren Sie die Montageplatte am Arm- gehäuse. Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. xx2100002578 Innensechskantschraube: M10x16 8.8-A3F (2 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 576 Entfernen Sie die Schrauben mit denen der Robo- ter am Fundament/den Stützbeinen befestigt ist. Bringen Sie den Roboter möglichst nahe an sei- nen Aufstellungsort. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 577 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 578 3 Entfernen Sie ggf. den Kabelbaum vom Oberarm (wenn der Manipulator hängend montiert ist oder wenn der Oberarm auf dem Boden neben dem Manipulator nicht genügend Platz hat). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 579 Führungsstifte immer paarweise benutzen. Hebevorrichtungen für Getriebe 3HAC081585-001 Zum Anheben des Getriebes Schrauben M8x75, mit Vollgewinde Wird verwendet, um das Getriebe herauszudrücken. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 580 Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Entfernen des Getriebes Halten Sie sich an diese Verfahren, um das Getriebe auszubauen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 581 Achse 6: 0° GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 582 Das Entfernen der Verkabelung wird in den folgenden Prozeduren beschrieben. Über- springen Sie sie, wenn die Verkabelung montiert beibehalten werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 583 Halterung über den beiden Handgelenkschrauben montiert ist. Hinweis Die Halterung muss nicht entfernt werden, wenn die beiden Handgelenkschrauben zugänglich sind. xx2300001366 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 584 Wenn die Verkabelung entfernt werden muss: die Motorkabel Achse 6 trennen und herausziehen Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 585 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Entfernen Sie die Verbindungsschraube. xx2200001919 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 586 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers. Hinweis Die Schraube befindet sich unten am Trä- ger. xx1300000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 587 Kabel durch zu festes Ziehen beschädigt werden. xx1300000666 xx2300000057 xx2300000058 xx2300000059 xx2300000060 Heben Sie den Träger aus seiner Position. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 588 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Schneiden Sie den Kabelbinder durch. IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID xx2100002630 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID xx2100002625 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 589 Aktion Hinweis Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: Lösen der Schrauben. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 590 5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3 Fortsetzung Aktion Hinweis Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: der. xx2200001734 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2200001977 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 591 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2200001978 Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die Schrauben entfernen. xx2200001735 Entfernen Sie die Motorkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 592 Gehen Sie vorsichtig vor, um die Dichtung nicht zu beschädigen. xx2000000422 DressPack xx2300001040 DressPack Lösen Sie den Einsatz. (Kabelschutz (C) ist erhältlich für Schutzart Foundry Plus.) xx2100002677 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 593 Arbeit beschädigt werden. So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx2000000420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 594 Armrohrs sichert. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx2100002154 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 595 Seite im Armrohr platziert werden. Die Halterung des Kabelbaums muss an der oberen rechten Seite platziert werden. xx1400002561 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 596 (a): 1 200 mm • (b): 1 420 mm (IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID) 1 600 mm (IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 597 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch Lösen der Schrauben. xx2100000596 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 598 Sie zuerst die Befestigungsschraube entfernen und den Anschluss dann teilen. xx2200001736 Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin- der, indem Sie ihn herausziehen. xx2200001737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 599 Oberarm beweglich und kann herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist. Bevor Sie fortfahren, müssen Sie sicherstel- len, dass der Oberarm, wie vorstehend beschrieben, gesichert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 600 Entfernen Sie die beiden unteren Schrau- Bits-Extender: 3HAC12342-1 ben. Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx2300000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 601 Position. drücken. Entfernen Sie die Ausbauwerkzeuge. Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 13 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 602 Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx1800000042 Entfernen Sie die Metallklemme von der Oberseite des Armgehäuses. xx2100001285 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 603 Wenn der Roboter mit dem DressPack ausgestattet ist: Entfernen Sie die Kabelhalterung im Unter- arm, indem Sie die Befestigungsschrauben entfernen. xx2100002702 xx2100002701 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 604 Handgelenk entfernt werden. Der Ausbau der Verkabelung in Oberarm und Handgelenk wird unter Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm und Handgelenk auf Seite 307 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 605 Sie die Verkürzungsschlaufen an der Hebevorrich- tung (Kette) und stellen Sie sicher, dass die Kette richtig durch die Schlaufen gezo- gen wird. xx1400002197 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 606 Dadurch bleibt das Getriebe der Achse 3 in einer vertikalen Position, in der das Ge- triebe ggf. am besten ausgetauscht werden xx1300000553 kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 607 Beim Entfernen des Getriebes tritt eine geringe Menge Öl aus. Legen Sie ein Tuch oder ein Stück Papier unter das Getriebe, das das Öl aufsaugt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 608 Vorbereitungen vor dem Einbauen des Getriebes -3 Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des Getriebes beträgt 45 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 609 Wischen Sie alle Verunreinigungen von Reinigungsmittel: Isopropanol den Kontaktflächen von Getriebe und Oberarm. Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring: 3HAC061327-063 Bei Beschädigung austauschen. xx2100001237 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 610 Es besteht die Gefahr, dass das Getriebe herausgleitet und herunterfällt, wenn es zu weit außen auf den Führungsstiften sitzt und keine Anschläge verwendet werden. xx2100002460 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 611 Innensechskantschrauben (Molykote, Gleitmo oder gleichwertig) auf Seite 686). Vorbereitung vor der Montage des Oberarms Aktion Hinweis Wischen Sie alle Kontaktflächen ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 612 Unterarm zu finden. Befestigen Sie den Oberarm am Unterarm. VORSICHT Die Verkabelung darf werden der Montage nicht durch die Führungsstifte beschädigt werden. xx2000000395 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 613 Loctite 7063 Motor und den verbundenen Teilen. Tipp Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063 zur Reinigung der Passflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 614 Entfernen Sie den Ölstopfen von der Entlüf- tungsöffnung. Dies wird gemacht, um Luft während der Wiederanpassung des Motors zu evakuie- ren. xx2100002064 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 615 Motorritzel ins Getriebe zu drücken. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Aussparung für die Kabelmuffe in die richtige Richtung weist. xx2100002149 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 616 Stellen Sie sicher, dass das Motorrit- zel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Kabel- ausgang in die richtige Richtung zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 617 Befolgen Sie dieses Verfahren, um die Kabelhalterungen wieder einzubauen. Aktion Hinweis Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Bringen Sie den Kabelbaum und das DressPack wieder auf die richtige Seite des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 618 Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100001285 Bringen Sie die Metallklemme wieder ne- Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier ben dem Armgehäuse an. Stahl A2-70 Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100002154 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 619 Loctite 243)) Montieren Sie die Montageplatte am Arm- gehäuse. Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf. xx2100002578 Innensechskantschraube: M10x16 8.8-A3F (2 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 620 Befestigungsschrauben am Armgehäu- Drehen Sie die Kabel des Kleidungspakets zwischen Ober- und Unterarm entspre- chend der Abbildung. xx2100002703 Innensechskantschraube: M10x16 8.8-A3F (2 St.) xx1900001684 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 621 Anschließen der Motorkabel Achse 3 Befolgen Sie dieses Verfahren, um die Motorkabel anzuschließen. Aktion Hinweis Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 622 Anzugsdrehmoment angezogen wurde, und dass die Schraube bei einigen Anschlussdosen nicht einmal vollständig eingedreht ist, wenn sie am Boden liegt. xx2200001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 623 3HAC072863-003 (Graphite White) 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 624 Aktion Hinweis Bringen Sie die Halterung für das Dress- Pack-Kabelpaket (falls vorhanden) mit den dafür vorgesehenen Schrauben unter dem Armgehäuse an. xx1200001332 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 625 Anzugsdrehmoment: 10 Nm. xx2100001285 Wenn die Verkabelung entfernt wurde:: Kabelbinder Sichern Sie den Kabelbaum mit einem Ka- belbinder in der Öse am Armgehäuse. xx2000000415 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 626 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 627 (ABB Orange) IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC074187-003 (Graphite White) 3HAC074187-004 (ABB Orange) Erforderliche Serviceteile Produkt Artikelnummer Hinweis O-Ring 3HAC061327-070 Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 628 Kalibriermethode (Achsen 5 und 6) für den Roboter ist. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 689 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 629 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab. Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 6 auf Seite 194. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 630 Achse 3 = geeignete Arbeitsposition zum Anheben des Getriebes Ach- se-6 • Achse 4 = 0° • Achse 5 = +55° • Achse 6 = 0° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 631 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0: scheiben, mit denen die Drehscheibe befes- tigt ist. xx2100002167 IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID: Entfernen Sie die Drehscheibe. xx2100002168 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 632 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx2000000376 Entfernen Sie die Steckverbinderhalterung. xx2000000375 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 633 Entfernen Sie die Verbindungsschraube. xx2200001919 Ziehen Sie die Motorkabel ab. Ausbauen des Getriebes Achse-6 Aktion Hinweis Entfernen Sie die Synchronisierungsplatte Achse-6. xx2300001096 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 634 Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen das Getriebe Achse 6 befestigt ist. xx2100002227 Führungsstifte montieren. Führungsstift, M6x150: 3HAC080345-001 Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2100002228 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 635 Entfernen Sie das Getriebe. Setzen Sie bei Bedarf zwei Befestigungs- schrauben ein und drücken Sie das Getrie- be heraus. xx2100002259 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 636 Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring: 3HAC061327-070 Bei Beschädigung austauschen. xx2100002258 Schmieren Sie die Kontaktflächen im Inne- P-80 Gummischmiergel: 3HAC074427-001 ren des Handgelenks mit Schmierfett. xx2100002791 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 637 Kraft an- gewendet wird. Führungsstifte montieren. Führungsstift, M6x150: 3HAC080345-001 Führungsstifte immer paarweise benutzen. xx2200001237 Bringen Sie das Drehwerkzeug am Motor Drehwerkzeug M3: 3HAB7887-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 638 Tipp Stellen Sie sicher, dass der Ölstopfen ent- fernt wurde, damit die Luft während des Einbaus des Getriebes herausgedrückt xx2100002259 werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 639 Anschließen der Motorkabel Achse 6 Aktion Hinweis Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 640 Schäden an der Verkabelung oder den Anschlüssen vermie- den werden. Jegliches Verkanten und Schrägstellung müssen vermieden werden. xx2000000375 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 641 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC071520-001 xx2100001287 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 642 Oberflächen auf. beträgt 24 h.) xx2100002232 Bringen Sie die Drehscheibe am Handgelenk an. Richten Sie die Scheibe gemäß den Synchronisie- rungsmarkierungen aus. xx2100002169 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 643 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 115. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 645 Aktualisieren Sie den Umdrehungs- Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 646 Die Kalibrierausrüstung für das Axis Calibration wird als Werkzeugsatz geliefert. Eine Einführung zur Kalibriermethode ist in diesem Handbuch verfügbar, siehe Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 654. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 647 Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Referenzen Die Artikelnummern für die Kalibrierungswerkzeuge sind im Abschnitt Spezialwerkzeuge auf Seite 691 aufgelistet. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 648 Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.
Seite 649 6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 5710, IRB 5720 xx2100002319 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 650 6 Kalibrierung 6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Fortsetzung xx2100002318 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 651 Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten stehenden Abbildung gezeigt. Kalibrier-Serviceroutinen verarbeiten die Kalibrierbewegungen automatisch, und diese können sich von den unten gezeigten positiven Richtungen unterscheiden. Manuelle Bewegungsrichtungen xx2100002527 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 652 Wenn alle Achsen positioniert wurden, ak- Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungs- tualisieren Sie den Umdrehungszähler. zählers mit dem FlexPendant auf Seite 653. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 653 Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 669. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 654 Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
Seite 655 Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
Seite 656 Der IRB 5720 wird vor dem Versand in der Fabrik hängend kalibriert. Verwenden Sie zur erneuten Kalibrierung eines hängenden Roboters entweder die Routine der Fein- oder der Referenzkalibrierung. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 657 Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
Seite 658 Identifizierung der Kalibrierwerkzeuge Es ist möglich, das Kalibrierungswerkzeug z. B. mit einem RFID-Chip identifizierbar zu machen. Das Verfahren zur Installation eines RFID-Chips wird unten beschrieben. Hinweis Der Werkzeugbezeichner wird NICHT von ABB mitgeliefert, er ist eine benutzerdefinierte Lösung. Aktion Hinweis Es ist möglich, jede RFID-Lösung mit den richtigen...
Seite 659 Kalibrierwerkzeugs, in den der RFID-Chip einge- setzt werden kann. Installieren Sie den RFID-Chip gemäß den Herstel- leranweisungen. Installieren Sie den Chip bündig mit dem Werkzeu- gende. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 660 Kalibrierstift zu installieren, ist die Achse stattdessen mit zwei Buchsen für die Installation von zwei Kalibrierwerkzeugen ausgestattet, wenn die Kalibrierung durchgeführt wird. Dies wird in der Abbildung gezeigt. xx2100002320 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 661 Artikelnummer Hinweis Schutzabdeckung und Stopfenset 3HAC064875-001 Enthält Abdeckungen für den (Achsen 1, 2, 3 und Austauschkalibrierstift und Schutzstecker für die Buchsen. 3HAC059487-001 (Achsen 5 und 6) Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 662 Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
Seite 663 Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Routine Axis Calibration am FlexPendant zu starten. Aktion Hinweis Tippen Sie auf das Kalibrierungssymbol und ge- ben Sie die Kalibrierungs-Hauptseite ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 664 Die Seite Mechanische Einheit wird für RobotWare 7 nur angezeigt, wenn mehr als eine mechanische Einheit verfügbar ist. Die Kalibriermethode, die im ABB-Werk für jede Das FlexPendant gibt alle Informa- Achse verwendet wird, sowie die Kalibriermetho- tionen, die zum Fortfahren mit Axis de, die während der letzten Feldkalibrierung des...
Seite 665 Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil. xx1500000952 Schutzabdeckung und Stopfenset: 3HAC064875-001 (Achsen 1, 2, 3 und 4) 3HAC059487-001 (Achsen 5 und Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 666 12 (Für ein System, das SafeMove enthält). Synchronisieren Sie SafeMove, um SafeMove zu aktivieren. 13 Testdurchlauf durchführen. 14 Aktualisieren Sie das Kalibrierschild mit den neuen Resolver-Werten (Kalibrierungswerte). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 667 10 Prüfen Sie die Überprüfungsposition erneut. 11 Wiederholen Sie gegebenenfalls die manuelle Abstimmung. 12 Erstellen Sie eine neue Referenz, wenn die Referenz zukünftig verwendet werden soll. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 668 Achsen auf Sei- 649. Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich am Unterarm. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 669 Programmierung des Robotersystems beginnen. Dies können Sie folgendermaßen tun: • Mithilfe einer MoveAbsJ-Instruktion mit dem Argument null für alle Achsen • Verenden des Bewegen-Fensters am FlexPendant. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 670 Achsen korrekt ausgerich- Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite649 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 652. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 671 Erstellen Sie ein historisches Fehlerprotokoll, um die Probleme im Laufe der Zeit zu beobachten. • Wenden Sie sich an diejenigen, die mit dem Roboter gearbeitet haben, als das Problem aufgetreten ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 672 Optionen und ihre Konfiguration Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 673 Ihrem lokalen ABB-Vertre- mieren. ter erworben werden. • Im Getriebe entsteht ein Überdruck. Inspizieren Sie alle Dichtungen zwischen Motor und Getriebe. Ersetzen Sie beschädigte Teile. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 674 Motor ausgewechselt. Vergewissern Sie sich, dass die Lager kor- rekt montiert sind. Ziehen Sie die Schrauben fest, wenn sich ein Kühlkörper, Lüfter oder Metallblech lo- ckert. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 675 Installieren Sie einen Motorlüfter an der be- Wenn Lüfter hinzugefügt werden, ist Ro- troffenen Achse. botWare 7.17 oder höher erforderlich, damit SIS die Temperatur überwachen kann. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 676 Nehmen Sie den Motor aus dem Getriebe, Wird ein Defekt festgestellt, muss der um ihn von der Antriebsseite her untersu- Motor als komplette Einheit ausgetauscht chen zu können. werden. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 677 Siehe auch Umweltinformationen auf Seite 678. Transport Vor dem Transport sollten Sie den Roboter oder Teile davon entsprechend vorbereiten, um Gefahren zu vermeiden. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 678 8.2 Umweltinformationen 8.2 Umweltinformationen Einleitung ABB-Roboter enthalten Komponenten aus verschiedenen Materialien. Bei der Stilllegung sollten alle Materialien gemäß den einschlägigen Gesetzen und Industrienormen demontiert, recycelt oder wiederverwendet werden. Roboter oder Teile, die wiederverwendet oder in Betrieb genommen werden können, tragen dazu bei, die Nutzung natürlicher Ressourcen zu reduzieren.
Seite 679 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 680 Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. • Ein gebrauchter Roboter hat nicht die gleiche Leistung wie bei der Lieferung. Federn, Bremsen, Lager und andere Teile können verschlissen oder beschädigt werden. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 681 9 Referenzinformation 9.1 Einleitung 9 Referenzinformation 9.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 682 Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (optional) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Gültig für USA und Kanada. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 683 1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 684 9 Referenzinformation 9.4 Schraubverbindungen 9.4 Schraubverbindungen Allgemeines Dieser Abschnitt erläutert, wie die verschiedenen Schraubverbindungen an ABB Robotern gesichert werden können. Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt.
Seite 685 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Anzugsdrehmoment für ölgeschmierte Schrauben mit Innensechskant Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierteInnensechskantschrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 686 Geschmiert mit Molycote 1000, Gleitmo 603 oder entsprechenden Mitteln. Wasser- und Luftanschlüsse Die folgende Tabelle enthält die empfohlenen Standardanziehmomente für Wasser- und Luftanschlüsse. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 687 Das geringere Anziehmoment der beiden Werkstoffe. Nur Mes- sing Nur Mes- sing Nur Mes- sing Nur Mes- sing Schrauben aus rostfrei- em Stahl Nur Mes- sing Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 688 Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.
Seite 689 Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, Bit L 220 Sechskant-Bit-Einsatz Nr. 8 Schraubendreher für Sechskantschrauben. ver- wendet für den Stromkabel- anschluss am Sockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 690 9 Referenzinformation 9.6 Standardwerkzeugsatz Fortsetzung Anz. Werkzeug Hinweis Gummihammer Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 691 Abschnitt zusammengestellt sind. Spezialwerkzeuge Hinweis Wenn das Austauschverfahren nicht in der Tabelle unten aufgeführt wird, werden dafür nur Standardwerkzeuge benötigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 692 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) Aus-/Einbauwerkzeuge Ersatzwerkzeug für die 3HAC079880-001 Kassettendichtung xx2100002288 Ersatzwerkzeug für 3HAC079878-001 Armgehäuseabdeckung xx2100002289 3HAC14631-1 Demontagewerkzeug, Motor M12 3HAC14972-1 Demontagewerkzeug, Motor M10 3HAC080346-001 Demontagewerkzeug Motor M8...
Seite 693 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) 3HAC081565-001 Hebeadapter xx2200000205 3HAC081585-001 Hebevorrichtungen für Getriebe xx2100002415 3HAC15534-1 Hebevorrichtung, Motor Unterlegscheibe 3HAC15556-1 Hebevorrichtung (Kette) xx1200001241 3HAC16131-1 Huböse xx1200001242 Hebebügel xx1200001243 Führungsstifte 3HAC080345-001 Führungsstift, M6x150 3HAC15520-2 Führungsstift, M8x150...
Seite 694 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) 3HAC15521-2 Führungsstift, M10x150 3HAC13056-2 Führungsstift, M12x150 3HAC13056-3 Führungsstift, M12x200 3HAC13120-2 Führungsstift, M16x150 3HAC13120-3 Führungsstift, M16x200 Bremse gelöst 3HAC081310-001 Bremslösewerkzeug xx2100000666 Kalibrierwerkzeuge 3HAC074564-001 (Achsen 1, 2, 3 und...
Seite 695 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) 3HAC073537-001 Hebe- und Drehwerkzeug xx2100002608 3HAC058825-001 Gabelstaplerausrüstungssatz xx2200000207 3HAC082693-001 Ölstandsanzeige xx1600002093 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 696 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) Hebevorrichtung, Motor (hängend 3HAC081586-001 montierter Roboter) xx2100002816 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L ©...
Seite 697 Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 698 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 699 16 Getriebe Achse 1 beschädigte Lager, 674 austauschen, 479 Betriebsbedingungen, 40 Ölwechsel, 159 beweglicher mechanischer Anschlag, 106 Getriebe Achse 2 Brandbekämpfung, 27 austauschen, 536 Bremsen Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 700 466 Instruktionen für die Montage, 55 Motordichtung Integrator-Verantwortung, 26 Inspektion, 122 Intervalle für Wartung, 119 MoveAbsJ-Instruktion, 670 Kabelbaum Negative Richtungen, Achsen, 651 ausbauen, 305 Neodym Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 701 Anschlag, 131 Schmierung Umdrehungszähler Art der Schmierung, 157 Aktualisierung, 652 Menge in Getrieben, 157 Speichern am FlexPendant, 653 Schrankschloss, 27 Umgebungsfeuchtigkeit Schraubverbindungen, 684 Betrieb, 40 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 702 Betrieb, 40 Wartungsplan, 119 Lager, 40 wiedereinbauen Umweltinformationen, 678 Kabelbaum, 330 undichte Dichtunge, 673 Verbrennungsgefahren, 30 ersetzen, 73 Verriegeln und kennzeichnen, 27 Versand, 677 Zusatzausrüstung, 92 Produkthandbuch - IRB 5720 3HAC079195-003 Revision: L © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 704 SHANGHAI 201315, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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