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3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr
Kipprisiko
Ist der Roboter bei Bewegung des Arms nicht am Fundament befestigt, ist der
Roboter im ganzen Arbeitsbereich nicht standsicher. Das Bewegen des Arms
verschiebt den Schwerpunkt, was zum Umkippen des Roboters führen kann.
Die Versandposition ist die stabilste Position.
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament
befestigt ist!
Versand- und Transportposition
Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versand- und Transportposition.
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
VORSICHT
Vergewissern Sie sich, dass der Roboter gesichert ist und seine Halterung sich
in der Versand- und Transportposition befindet.
In liegender Position des Roboters kann Schmierfett aus dem Getriebe austreten.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr
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