Standsicherheit Und Kippgefahr - ABB IRB 930-12/0.85 Produkthandbuch

3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr

Kipprisiko
Ist der Roboter bei Bewegung des Arms nicht am Fundament befestigt, ist der
Roboter im ganzen Arbeitsbereich nicht standsicher. Das Bewegen des Arms
verschiebt den Schwerpunkt, was zum Umkippen des Roboters führen kann.
Die Transportposition ist die stabilste Position.
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament
befestigt ist!
Transportposition
Diese Abbildung zeigt den Roboter in einer Transportposition.
xx2300000583
Varianten
X
Y
Z
Achse 1
Axis2
Axis3
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
X
Y
A
0.85_0.3
360 mm
(662,2 mm)
274,2 mm
0°
-145°
0 mm
Hinweis
Der Roboter kann bei der Auslieferung aufgrund der tatsächlichen Konfigurationen
und Optionen in einer anderen Position sein (z. B. DressPack).
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr
201.5
0.85_0.45 1.05_0.3
560 mm
(862,2 mm)
124,2 mm 274,2 mm
-150 mm 0 mm
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1.05_0.45
124,2 mm
-150 mm
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