Standsicherheit Und Kippgefahr - ABB IRB 1300 Produkthandbuch

3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr

Kipprisiko
Ist der Roboter bei Bewegung des Arms nicht am Fundament befestigt, ist der
Roboter im ganzen Arbeitsbereich nicht standsicher. Das Bewegen des Arms
verschiebt den Schwerpunkt, was zum Umkippen des Roboters führen kann.
Die Versandposition ist die stabilste Position.
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament
befestigt ist!
Versand- und Transportposition
Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versand- und Transportposition.
IRB 1300-11/0.9
xx1900001576
Achse
1
2
3
4
5
6
Transporthalterung
Bei der Anlieferung erhalten Sie den Roboter mithilfe einer Transporthalterung an
der korrekten Position verankert. So ist ein sicherer Transport gewährleistet.
Entfernen Sie diese Halterung, bevor Sie irgendwelche Wartungsarbeiten ausführen.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
IRB 1300-10/1.15
xx1900001577
Winkel
-11/0.9
0°
-25°
65°
0°
50°
0°
© Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr
IRB 1300-7/1.4
xx1900001578
-10/1.15
0°
-41°
50°
0°
81°
0°
Fortsetzung auf nächster Seite
-7/1.4
0°
-52°
69°
0°
73°
0°
51