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3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr
Kipprisiko
Ist der Roboter bei Bewegung des Arms nicht am Fundament befestigt, ist der
Roboter im ganzen Arbeitsbereich nicht standsicher. Das Bewegen des Arms
verschiebt den Schwerpunkt, was zum Umkippen des Roboters führen kann.
Die Transportposition ist die stabilste Position.
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament
befestigt ist!
Transportposition
Diese Abbildung zeigt den Roboter in einer Transportposition.
xx2200001841
Achsennummer
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Hinweis
Der Roboter kann bei der Auslieferung aufgrund der tatsächlichen Konfigurationen
und Optionen in einer anderen Position sein (z. B. DressPack).
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr
615 62
Winkel der Achse
0°
-34° bis -39°
+70°
Fortsetzung auf nächster Seite
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Fehlerbehebung
