BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 223

Mode Interpolated position mode
Modes of
7
1)2)
Operation
Zielposition 0x60C1/1
(Target Positi- record
on)
Geschwindig-
keit
(Speed)
3)
Begrenzung Obj. 0x6046/1
vl
velocity min max amount
amount
= 418 & 419
Beschleuni-
1295
, Beschleunigung
gung
Default :804 - Obj.
(Acceleration)
Profile Acceleration
Verzögerung
1296
, Verzoegerung
(Deceleration)
Default : 805 - Obj.
Profile Deceleration
4)
Nothalt Obj. 0x6085/0
(Quick Stop) Quick stop deceleration
 1179
1) Die Betriebsart wird über 1292
Werkseinstellung: 801 - Obj.
2) Parameter 1285, 1292, 1293, 1294, 1295, 1296 & 1297 werden für die Verknüpfung der
®
CANopen -Objekte und der internen Funktionen verwendet.. Für CANopen
verändert werden. Bitte beachten Sie Kapitel 11.3.
3) Die Begrenzung ist immer durch 418
1118 des Lagereglers in Konfiguration x40 kann eine Erhöhung über die Maximalfre-
Begrenzung
quenz auftreten, da der Ausgang des Lagereglers zur Maximalfrequenz addiert wird.
4) Nothalt oder Verzögerung wird abhängig vom Auslaufverhalten 630
tionsfehlerreaktion 0x6007/0
01/17
Cyclic Sync Positionmode
8
interpolation data
1293
Default: 802 - Obj.
0x607A
& /2 Obj.
vl
velocity min max
amount amount
= 418 & 419
2)
0x6083
2)
0x6084
Obj.
Quick stop deceleration
 1179
Notstop Rampe
S.Modes of Operation eingestellt.
0x6060 Modes of Operation.
Minimalfrequenz
abort connection option code
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
2))
, Q. Zielposition
Target Position
0x6046/1 & /2
0x6085/0
Notstop Rampe
und 419
Maximalfrequenz
Betriebsart
genutzt.
Cyclic Sync Velocity mode
9
2)
1285
Q.Geschw.sollw.
Default: 816 - Obj.
0x60FF Target Velocity
Obj. 0x6046/1 & /2
vl
velocity min max
amount amount
= 418 & 419
Obj. 0x6085/0
Quick stop deceleration
 1179
Notstop Rampe
®
brauchen diese nicht
limitiert. Durch
oder Kommunika-
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