10.11.4.21 0x5F17/n Position Controller (Lageregler)
Index Sub-index
0x5F17
0
1
2
Objekt kann benutzt werden in:
Motion Control:
Alle Modi
o
Der Lageregler wertet den Soll- und Istverlauf der Positionierung aus und versucht den
Antrieb so zu steuern, dass eine gute Annäherung an den Sollverlauf erreicht wird. Für
diesen Zweck wird eine zusätzliche Frequenz zum Ausgleich von Lageabweichungen
berechnet, welche über eine Parametereinstellung begrenzt werden kann. Mit den
Parametern des Lagereglers kann beeinflusst werden, wie schnell und wie stark eine
Lageabweichung ausgeglichen werden soll.
Position Controller: Time Constant
Über
Zeit die Lageabweichung ausgeglichen werden soll.
Position Controller: Time Constant
Über
schwindigkeit zum Ausgleich der Lageabweichung begrenzt wird.
HINWEIS
Der Ausgang des Lagereglers wird nicht durch
(oder
Wert aus der Fahrprofilberechnung. Durch die Addition der Fahrprofilgeschwindigkeit
und dem Ausgang des Lagereglers können höhere Frequenzen als
schwindigkeit
Maximalgeschwindigkeit*
zueinander passende Werte eingestellt werden.
Kapitel 19.5 enthält Umrechnungsformeln für die Umrechnung zwischen Hz, rpm
und u/s.
Empfehlung:
die Begrenzung des Lagereglers auf einen Wert entsprechend 10 % der Maximalfre-
quenz einzustellen.
*) Maximalgeschwindigkeit*
amount
velocity max amount
419 wird üblicherweise während der Motorinbetriebnahme eingestellt.
quenz
Die Werte des Objekts 0x5F17/n sind wie folgt begrenzt.
Nr.
0x5F17/1 Position Controller: Time Constant
0x5F17/2 Position Controller: Limitation
Alternativ können auch die Parameter 1104 und 1118 statt der Objekte verwendet
werden.
0x5F17/1 Position Controller: Time Constant
0x5F17/2 Position Controller: Limitation
01/17
Bedeutung
Highest sub-index supported
Time Constant
Limitation
419) begrenzt.
Maximalfrequenz
auftreten.
und
Maximalgeschwindigkeit*
bezieht sich entweder auf
oder
Maximalfrequenz
[rpm] oder
Objekt
Objekt
Objekt
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp
Unsigned8
Integer32
Unsigned32
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Nicht-Motion Control (Konf. x40)
wird eingestellt, innerhalb welcher maximalen
wird eingestellt, auf welchen Wert die Ge-
0x6046/2
Maximalgeschwindigkeit*
1118 müssen bei der Inbetriebnahme auf
Begrenzung
auf 90 % der mechanischen Nenndrehzahl und
419 [Hz]. Diese wird entweder durch
419 [Hz] eingestellt.
Maximalfrequenz
1,00 ms
1104
1118
Zugriff
Map
Def.-Val
ro
No
rw
No
10,00 ms
rw
No
327680
vl velocity max amount
begrenzt den
Maximalge-
vl velocity max
0x6046/2
0x6046/2
Maximalfre-
Einstellung
Min.
Max.
300,00 ms
2147483647
0
(= 0x7FFF FFFF)
Parameter
Zeitkonstante
Begrenzung
2
vl
177