BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 82
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Active Next Generation ANG210:
- Betriebsanleitung (298 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Initiate Upload Command Specifier:
Request:
Bit
Response:
Bit
Segment Upload Command Specifier:
Request:
Bit
Response:
Bit
Abkürzung Beschreibung
ccs
scs
n
e
s
t
c
Es ergibt sich folgender Ablauf der Telegramme:
Initiate SDO Upload
Request
Client
Server
Server
Response
Client
Segment Upload, first and odd segments
Client
Request
Server
Response
Server
Client
Segment Upload, second and even segments
Request
Client
Server
Server
Response
Client
Segment Upload, last segment
Request
Client
82
7
6
5
ccs
7
6
5
scs
7
6
5
ccs
7
6
5
scs
Client command Specifier
Server command Specifier
Nur gültig wenn e = 1 UND
s = 1, sonst ist n = 0
Transfer type
Size indicator
Toggle bit, wird bei jedem
Segmentwechsel gewechselt
Continue bit, kennzeichnet
folgende Segmente
COB-ID
0
0x600 +
cs
Node-ID
0x40
LSB
0x580 +
cs
Node-ID
0x41
LSB
COB-ID
0
0x600 +
cs
Node-ID
0x60
0x580 +
cs
Node-ID
0x00
LSB
COB-ID
0
0x600 +
cs
Node-ID
0x70
0x580 +
cs
Node-ID
0x10
LSB
COB-ID
0
0x600 +
cs
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
4
3
2
0
0
0
4
3
2
0
n
4
3
2
t
0
0
4
3
2
t
n
Werte
2 = Initiate upload request
3 = Upload segment request
2 = Initiate upload response
0 = Upload segment response
Wenn gültig: Anzahl der Datenbytes, die
keine Nutzdaten enthalten
0 = Normal (Segmented) Transfer
1 = Expedited Transfer (siehe Kapitel
8.4.3.1)
0 = Datensatzgröße wird angezeigt
1 = Datensatzgröße wird nicht angezeigt
0 = Erstes und ungerade Segmente
1 = Zweites und gerade Segmente
0 = Es folgen weitere Segmente.
1 = Dies war das letzte Segment.
1
2
3
Index
Subidx
MSB
Index
Subidx
MSB
LSB
1
2
3
Daten
00
00
00
Daten
...
...
1
2
3
Daten
00
00
00
Daten
...
...
1
2
3
Daten
1
0
0
0
1
0
e
s
1
0
0
0
1
0
c
4
5
6
Daten
00
00
00
Daten
...
...
MSB
4
5
6
00
00
00
...
...
...
MSB
4
5
6
00
00
00
...
...
...
MSB
4
5
6
01/17
7
00
7
00
7
00
7
Werbung
Inhaltsverzeichnis
