BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 99

Event time:
Die Zeit „Event time" ist der zeitliche Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden
TxPDOs, wenn die TxPDO-Daten sich nicht geändert haben (Zykluszeit). Ist die Sperr-
zeit „Inhibit time" auf null eingestellt, wird das TxPDO nur bei einer Änderung der
TxPDO-Daten gesendet.
Die Zeit „Event time" wird in Millisekunden angegeben, z. B. ein Wert von 2000 be-
deutet 2000 ms.
Beispiel Event time & Inhibit time:
Die Ist-Drehzahl wird über TxPDo übertragen. Der Wert wird übertragen sobald die
Sperrzeit (inhibit time) verstrichen ist. Zum Zeitpunkt A bleibt der Wert konstant.
Während der Wert konstant bleibt, wird nach Ablauf der Zykluszeit (Event time) der
Wert aktualisiert. Zum Zeitpunkt B wechselt der Wert uns wird sofort über TxPDO
gesendet. Der Wert ändert sich wieder häufig und wird nach dem Ablauf der Sperrzeit
(inhibit time) übertragen.
Sub-index 4:
Sub-index 4 ist aus Gründen der Kompatibilität enthalten.
Ein SDO Lese/Schreibzugriff auf Sub-index 4 führt zu einem SDO-Abbruch.
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