BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 194

10.11.5.15 0x6065/0 Following error window (Schleppfehler)
Index Sub-index
0x6065 0
Objekt kann benutzt werden in:
 Motion Control:
Alle Modi
o
Objekt 0x6065
für eine Gerätewarnung zu setzen für den Fall, dass der Schleppfehler zu groß wird.
Im Anwendungshandbuch „Positionierung" wird in der Beschreibung der Begriff
„Schleppfehler" an Stelle des CANopen
Mit dem Objekt 0x6065
Bereich von zulässigen Positionswerten um den Wert von
Einheit user units [u] festgelegt.
Der Wertebereich des Objektes 0x6065/0
Schreiben eines Wertes von 2
Wertebereich).
Wird der Wert von
chung auf
Der aktuelle Schleppfehler wird in Objekt
Die Warnung wird nur aktiv, wenn der Schleppfehler die in Objekt
error time out
Das Schreiben von
Schreibbefehl für die Schleppfehler-Warnung Parameter
satz 5, alle Datensätze nur im RAM).
Wird das Objekt 0x6065/0 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Parame-
tern (Objekt 0x1010) erzeugt, wird der Objektwert im nichtflüchtigen Speicher gesi-
chert. Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters wird der zuvor einge-
stellte Wert wieder aktiv und überschreibt die Einstellung des Parameters
1105.
ze
Die Dimension der user units [u] wird über Objekte
constant
194
Bedeutung
Following error window
following error window
following error window
31
... (2
following error window
following error window
eingestellte Zeit überschreitet. Es wird kein Gerätefehler ausgelöst.
following error window
definiert.
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp
Unsigned32
Objekt kann nicht benutzt werden in:
 Nicht-Motion Control
(Konf.  x40)
(Schleppfehler) wird verwendet, um die Schwelle
®
Following error window
-Begriffs „
(Schleppfehler) wird der symmetrische
following error window
32
-2) verursacht einen SDO-Abbruch (value range,
32
auf 2 -1 oder 0 eingestellt, wird die Überwa-
ausgeschaltet.
0x60F4 Following error actual value
(Schleppfehler) erzeugt automatisch einen
0x6091
Zugriff Map Def.-Val
rw No
0xFFFF FFFF
" verwendet.
position demand value
31
ist 0 ... (2 -1). Das
angezeigt.
following
0x6066
1105 (Daten-
Warngrenze
Warngren-
Gear ratio
und 0x6092
01/17
in der
Feed