2. Schritt: Bezugssystem Vorschubkonstante ermitteln:
Die Vorschubkonstante ergibt sich aus der Multiplikation des Durchmessers, und der
Auflösung. Die Auflösung ergibt sich aus dem Kehrwert der Genauigkeit.
Genauigkei
Vorschubko
Beispiel:
Durchmesser: 0,16 m = 160 mm
Geforderte Auflösung: 0,00001 m = 0,01 mm
Vorschubkonstante
3. Schritt: Hilfsgröße Bezugssystem berechnen
In den folgenden Schritten wird das Verhältnis zwischen
Getriebe: Wellenumdrehungen
ger in den Berechnungen verwendet. Aus Gründen der besseren Lesbarkeit wird daher
die Hilfsgröße „R" (=Referenzsystem) jetzt berechnet:
Vorschubko
R
Beispiel:
Vorschubkonstante
Getriebe: Wellenumdrehungen
Getriebe: Motorumdrehungen
4. Schritt: Geber-Auflösung ermitteln:
Ermitteln Sie zunächst die Anzahl der User units pro Geber Inkrement. Wenn zum
Beispiel der Geber eine Auflösung von 1 mm bietet und 0,01 mm als „user unit" ge-
nutzt werden soll, ist = 100.
= Anzahl der User units pro Geber-Inkrement
5. Schritt:
Abhängig vom Bezugssystem und der Anzahl der User units pro Geberinkrement
ergibt sich Parameter
Bits
/
Umdrehung
oder
Bits
/
Umdrehung
48
1
t
[m]
u
Auflösung
m
Durchmesse
1115
u
nstante
Genauigkei
Durchmesse
1115 = 50265 u
1116 und
u
1115
G
nstante
U
G
etriebe
:
Motorumdre
1115 = 50265 u
1116 = 773
1117 = 14010
R = 2773,365 u = 50265 x 773 / 14010 u
1271 berechnen:
Bits/Umdrehung
Bits/Umdrehung
Vorschubko
Log
2
R
1
Log
2
Ln
2
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
r
[m]
m
[ t
]
u
r
[m]
Auflösung
Getriebe: Motorumdrehungen
etriebe
:
Wellenumdr
ehungen
1117
hungen
1271.
u
1115
G
etriebe
nstante
U
G
etriebe
:
Motorumdre
R
Ln
u
m
1115,
Vorschubkonstante
1117 häufi-
1116
1116
:
Wellenumdr
ehungen
1117
hungen
01/17