BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 251

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Der Profile Velocity Mode ermöglicht die Vorgabe einer Soll-Geschwindigkeit in user
units pro Sekunde [u/s]. Die Soll-Geschwindigkeit
stand „Betrieb freigegeben" (0xnn37) sofort übernommen. Die Beschleunigungsrampe
und die Verzögerungsrampe werden über Objekte
Profile deceleration
0x6084
Wird das Bit 8 „Halt" des Steuerwortes gesetzt, wird der Antrieb mit der Rampe
Profile deceleration
0x6084
rückgesetzt, wird der Antrieb mit der Rampe
elle Soll-Geschwindigkeit beschleunigt.
Steuerwort Bit 8: Halt
HALT = 0
HALT = 1
trieb freigegeben".)
Die aktuelle Geschwindigkeit in user units pro Sekunde [u/s] kann über das mappbare
Objekt 0x606D
Über Objekte
„Ziel erreicht" des Zustandswortes gesetzt.
Über Objekte
12 „Geschwindigkeit" des Zustandswortes gesetzt.
01/17
Zustandswort
8 7 6
vorgegeben.
verzögert und im Stillstand gehalten. Wird das Bit 8 zu-
 Profile Velocity Mode ausführen.
 Achse anhalten. (Der Frequenzumrichter bleibt im Zustand „Be-
in einer Steuerung angezeigt werden.
Velocity Window
0x606D
Velocity Threshold
0x606F
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
5 4 3 2 1 0 Bit
0
Einschaltbereit
1
Eingeschaltet
2
Betrieb – freigegeben
3 Fehler
4 Spannung – freigegeben
5
Schnellhalt (Nullaktiv)
6
Einschalten – gesperrt
7 Warnung
8 -
9 Remote
10
Ziel erreicht
11
Interner Grenzwert aktiv
12 Geschwindigkeit
13 Max. Schlupfüberwachung
14
-
15
Warnung 2
Target Velocity
0x60FF
0x6083
Profile acceleration
0x6083
Velocity Window time
und 0x606E
Velocity Threshold time
und 0x6070
wird im Zu-
Profile acceleration
und
auf die aktu-
wird Bit 10
wird Bit
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