BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 293

Starte Elektronisches Getriebe und Zustandsbits
Das elektronische Getriebe wird mit Steuerwort Bit 4 „Starte Elektronisches Getriebe"
gestartet. Der Antrieb beschleunigt entsprechend Objekt
Sobald die Slave Geschwindigkeit in den Master eingekuppelt ist, wird Zustandswort
Bit 10 „Ziel erreicht/Getriebe eingekuppelt" gesetzt. Die Bedingungen für den Zustand
„Eingekuppelt" werden über Objekte
time
eingestellt.
„Ziel erreicht/Getriebe eingekuppelt" wird gesetzt, wenn die Funktion des elektroni-
schen Getriebes genutzt wird und der Gleichlauf des elektronischen Getriebes erreicht
ist.
Das Setzen von
wird mit Rampe
auf „0" gesetzt und auf „1" gesetzt wenn die die Geschwindigkeit den Wert 0 erreicht.
Der Antrieb bleibt im Zustand „Betrieb – Freigegeben". Durch Rücksetzen von
„0" wird die unterbrochene Bewegung fortgesetzt. Das Bit „Ziel erreicht" wird zum
Start der Beschleunigung auf „0" gesetzt und auf „1" gesetzt wenn die Bedingungen
für „Eingekuppelt" der Objekte
erreicht sind.
Phasing
Mit der Phasing-Funktion wird die Slaveposition gegenüber der empfangenen Master-
position um den Wert einer Phasing-Position verschoben.
Das Phasing wird in Kapitel 0 „
0x5F11/n...0x5F14/n Phasing 1...4" beschrieben.
Direkte Synchronisation
Funktion ohne Direkte Synchronisation
("Standard Synchronization")
Der Antrieb beschleunigt auf die Masterdrehzahl mit den im Fahrsatz parametrierten
Rampen. Ist die Masterdrehzahl das erste Mal erreicht, wird der Antrieb mit dem Mas-
terantrieb synchronisiert. Der Slave wird an der aktuellen Position eingekuppelt und
anschließend winkelsynchron zum Master gefahren. Für eine relative Positionierung ist
diese Einkuppelposition die Startposition.
Die Verläufe von Beschleunigung und Verzögerung zur Synchronisation folgen einer S-
Kurve.
Die relative Positionsänderung bedingt durch die Beschleunigung wird nicht
kompensiert.
01/17
0x5F15
Halt
auf „1" unterbricht eine aktuell ausgeführte Bewegung. Die Achse
0x6084 angehalten. „Ziel erreicht" wird zum Start der Verzögerung
0x5F15
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
0x6083
In gear threshold
In gear threshold
und
Profile acceleration.
In gear
und 0x5F16
Halt
auf
In gear time
0x5F16
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