BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 286

Steuerwort (
Bezeichnung
Endschalter frei-
fahren
Bit 4
Halt
Bit 8
Zustandswort
Bezeichnung
Ziel erreicht
Bit 10
Grundlegende Funktionen
In Modus -2 „Endschalter freifahren" wird der Antrieb aus einem angefahrenen Hard-
ware-Endschalter oder einem Software-Endschalter freigefahren. Die Drehrichtung
resultiert aus dem aktiven Endschalter: Wenn der positive Endschalter aktiv ist, wird
der Antrieb in negative Richtung bewegt und umgekehrt.
Der Modus „Endschalter Freifahren" wird im Status „Betrieb freigegeben" durch Steu-
erwort Bit 4 „Endschalter freifahren" gestartet. Der Antrieb wird auf Geschwindigkeit
des Objekts
mit der Rampe
ter freigefahren ist, wird der Antrieb gestoppt. Wenn Geschwindigkeit 0 erreicht ist,
wird Zustandswort Bit 10 „Ziel erreicht" gesetzt.
Wenn beide Drehrichtungen blockiert sind, zum Beispiel weil der positive und negative
Hardware Endschalter gleichzeitig ausgelöst haben, wird die Fehlermeldung „F1449
Beide Drehrichtungen gesperrt" ausgelöst. In diesem Fall kann die Funktion „Endschal-
ter freifahren" nicht verwendet werden.
HINWEIS
In der Freifahrphase eines Hardware Endschalters ist die in Parameter 1149 defi-
nierte Hysterese aktiv. Nach Erkennen der Flanke des Endschalters wird mindestsens
um die definierte Hysterese-Distanz die Achse noch bewegt.
Das Setzen von
angehalten. Statusbit „Ziel erreicht" wird auf „1" gesetzt, wenn die Geschwindigkeit
den Wert „0" erreicht. Der Antrieb bleibt im Zustand „Betrieb – Freigegeben". Durch
Rücksetzen von
erreicht" wieder auf „0" gesetzt.
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controlword
)
Wert
0 Nicht starten oder Bewegung abbrechen
1 Starte (oder Wiederaufnahme) Bewegung vom Endschal-
ter in Verfahrbereich
0 Befehl von Bit 4 „Endschalter freifahren" ausführen
1 Achse mit der Rampe des aktuellen Fahrsatzes anhalten.
Der Frequenzumrichter bleibt im Status „Betrieb – Frei-
gegeben"
Wert
Halt (Steuerbit 8) = 0:
0
Halt (Steuerbit 8) = 1:
Halt (Steuerbit 8) = 0:
1
Halt (Steuerbit 8) = 1:
Homing Speeds
0x6099
Homing acceleration
0x609A
Halt
auf „1" unterbricht das gestartete Freifahren. Die Achse wird
Halt
auf „0" wird das unterbrochene Freifahren fortgesetzt und „Ziel
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Beschreibung
Beschreibung
Endschalter noch aktiv
Achse verzögert
Endschalter freigefahren
Achse hat Geschwindigkeit 0
/Subindex 2 „Homing Speed 2 - search for zero"
beschleunigt. Sobald der aktive Endschal-
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