BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 292

Die Synchronisation zwischen mehreren Antrieben muss mit hohen Aktualisierungs-
raten erfolgen, um optimale Ergebnisse zu gewährleisten. Stellen Sie entsprechend
beim Sender des TxPDO Objektes einen niedrigen Wert für die Zeit (beispielsweise
TxPDO1 Time
stellen Sie den Parameter
Beachten Sie, dass die Buslast des Systembusses durch diese Einstellungen ausrei-
chend Reserve für einen ordnungsgemäßen Betrieb bieten muss.
Der Systembus ist in den Anleitungen der Erweiterungsmodule mit Systembus-
Schnittstelle beschrieben.
Blockschaltbild Elektronisches Getriebe und Phasing-Funktion
Die Master Position und Geschwindigkeit wird mit dem
Wenn ein Phasing gestartet wird, wird das Phasing Profil zur Master Geschwindigkeit
addiert bis der Phasing Offset erreicht ist.
Getriebefaktor
Der
0x5F10/1 Gear factor Numerator
0x5F10/2 Gear factor Denominator
0x5F10/3 Gear factor Resync on change 1142
Phasing
Das
0x5F11/1
0x5F12/1
0x5F13/1
0x5F14/1
0x5F11/2
0x5F12/2
0x5F13/2
0x5F14/2
0x5F11/3
0x5F12/3
0x5F13/3
0x5F14/3
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931) ein. Wenn Sie die SYNC Funktion des Systembusses nutzen,
SYNC-Time
wird über folgende Objekte oder Parameter definiert:
Objekt
wird über folgende Objekte oder Parameter definiert:
Objekt
Phasing 1: Offset
Phasing 2: Offset
Phasing 3: Offset
Phasing 4: Offset
Phasing 1: Speed
Phasing 2: Speed
Phasing 3: Speed
Phasing 4: Speed
Phasing 1: Acceleration
Phasing 2: Acceleration
Phasing 3: Acceleration
Phasing 4: Acceleration
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
919 auf einen niedrigen Wert.
Getriebefaktor
Parameter
1123
Gear Factor Numerator
1124
Gear Factor Denominator
Resync. on Change of Gear-Factor
Parameter
1125.1
Phasing: Offset
1125.2
1125.3
1125.4
1126.1
Phasing: Geschwindigkeit
1126.2
1126.3
1126.4
1127.1
Phasing: Beschleunigung
1127.2
1127.3
1127.4
multipliziert.
01/17