t) Table travel record Mode: Dieses Objekt wird im „Table travel record mode" (Fahrsatztabelle-
Modus) verwendet.
l) Move away from limit switch Mode: Dieses Objekt wird in der Betriebsart „Move away from limit
switch" (Endschalter freifahren) verwendet.
sp) Cyclic Sync Position mode: Dieses Objekt wird im „Cyclic Synchronous Position mode" verwendet.
sv) Cyclic Sync Velocity mode: Dieses Objekt wird im „Cyclic Synchronous Velocity mode" verwendet.
Die Modi „Homing", „Interpolated Position", „Profile Position", „Profile Velocity", „Table travel record",
„Move away from limit switch", „Electronic gear: switch", „Cyclic Sync Position" und „Cyclic Sync Ve-
locity" benötigen eine positionierfähige Konfiguration. Beachten Sie Kapitel 12.4 „Konfigurationen mit
Positioniersteuerung".
Die Darstellungen von CANopen
sein (siehe die jeweilige Objektbeschreibung).
HINWEIS
Einige der oben aufgelisteten CANopen
quenzumrichter-Parameter.
Diese Objekte werden besonders gehandhabt. Wird eines dieser CANopen
Objekte von SDO gefolgt von einem Save-Befehl (siehe Objekt 0x1010) geschrieben,
wird der Wert in den nichtflüchtigen Speicher geschrieben. Nach dem Einschalten
des Frequenzumrichters werden diese CANopen
und deren Werte überschreiben die Werte der Frequenzumrichter-Parameter.
Dieses Verfahren muss vorsichtig eingesetzt werden. Falls ein CANopen
Objekt geschrieben und gespeichert worden ist und danach der entsprechende Pa-
rameter, beispielsweise über VPlus oder die Bedieneinheit KP500, eingestellt wurde,
wird dieser Parameterwert beim nächsten Einschalten mit dem über den Save-Befehl
gespeicherten Wert überschrieben.
150
®
-Objekten und Parametern können unterschiedlich
®
DS402-Objekte haben entsprechende Fre-
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
®
DS402-Objekte erneut gespeichert
®
DS402-
®
DS402-
01/17