BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 4

5.3 Elektrische Installation .......................................................................................... 24
5.3.1 Blockschaltbild .........................................................................................................25
5.3.2 Steuerklemmen ........................................................................................................26
5.3.3 EM-AUT-01: Geberspannungsversorgung ...................................................................29
6 Inbetriebnahme Geber ................................................................................................. 31
6.1 Allgemeine Hinweise ............................................................................................. 31
6.1.1 Betriebshinweise ......................................................................................................33
6.2 Drehgebereingang 2 (X410): Resolver / TTL Geber .............................................. 34
6.2.1 TTL Inkrementalgeber - Strichzahl Drehgeber 2 .........................................................34
6.2.2 Resolverauswertung .................................................................................................35
6.2.3 Filterzeitkonstante Drehgeber 2/Resolver ...................................................................39
6.2.4 Resolver Invertierte Auswertungsmethode .................................................................39
6.2.5 Getriebefaktor Drehgeber 2 ......................................................................................40
6.3 Drehgeberausgang 2 (X410): TTL Encoder Emulation .......................................... 40
6.4 Drehgebereingang 3 (X412, EM-AUT-01): Beschreibung Inbetriebnahme ........... 41
6.4.1 SinCos-Geber ...........................................................................................................41
6.4.2 Hiperface-Geber .......................................................................................................42
6.4.3 EnDat 2.1-Geber ......................................................................................................43
6.4.4 SSI-Geber ................................................................................................................44
6.4.5 Inbetriebnahme Lineargeber .....................................................................................46
6.5 Drehgebereingang 3 (X412, EM-AUT-01) - Parameterbeschreibungen ................ 54
6.5.1 Strichzahl .................................................................................................................55
6.5.2 Spursignale ..............................................................................................................55
6.5.3 Spannungsversorgung ..............................................................................................58
6.5.4 Versorgungsspannung Geber X412 ............................................................................60
6.5.5 Filterzeitkonstante Drehgeber 3 .................................................................................60
6.5.6 Offset Absolutwertgeber ...........................................................................................60
6.5.7 Bits/Turn .................................................................................................................65
6.5.8 Bits Multiturn ...........................................................................................................66
6.5.9 SSI: Fehler/Zusatzbits ...............................................................................................67
6.5.10 SSI: Abtastintervall ...................................................................................................69
6.5.11 Getriebefaktor Drehgeber 3 ......................................................................................69
6.5.12 Warnung Dig. Encoder ..............................................................................................70
6.6 Hinweise zu drehzahlgeregelten Konfigurationen („Nicht x40") .......................... 71
6.7 Hinweise zur Positionierung (Konfiguration x40) ................................................. 72
6.7.1 Beispiel ....................................................................................................................73
6.7.2 Referenzfahrt ...........................................................................................................74
6.8 Drehzahlistwertquelle ........................................................................................... 74
6.9 Positionsistwertquelle ........................................................................................... 74
7 CANopen/Systembus-Schnittstelle .............................................................................. 75
7.1 Busabschluss ......................................................................................................... 75
7.2 Leitung ................................................................................................................... 75
7.3 Steuerklemme X410B ............................................................................................ 75
7.4 Protokoll Auswahl CANopen oder Systembus ....................................................... 76
®
8 CANopen ..................................................................................................................... 77
8.1 Baudrateneinstellung/Leitungslängen .................................................................. 77
8.2 Einstellung Knotenadresse .................................................................................... 77
8.3 Betriebsverhalten bei Ausfall Busverbindung ....................................................... 78
4 EM-AUT-01 / EM-AUT-04 01/17