BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 274

15 14 13 12 11 10 9
Zustandswort (
Drive follows the command value
(Achse folgt dem Sollwert)
Bit 12
Following error
Bit 13
Es sind keine Rampenbegrenzungen durch den Frequenzumrichter aktiv. Begrenzen
Sie die dynamischen Vorgänge geeignet in der SPS.
 Starten Sie die Steuersequenz in der SPS (0x00, 0x06, 0x07, 0x0F).
 Warten Sie, dass im Zustandswort Bit 12 aktiv wird.
 Aktualiseren Sie nun die Sollgeschwindigkeit entsprechend des SPS Pro-
gramms.
274
8 7 6
statusword
)
Bezeichnung
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Zustandswort
5 4 3 2 1 0 Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Wert
0 Achse folgt nicht dem Sollwert
1 Achse folgt dem Sollwert
0 No following error
1 Following error
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Betrieb – Freigegeben
Fehler
Spannung – Freigegeben
Schnellhalt (Nullaktiv)
Einschalten – gesperrt
Warnung
-
Remote
-
Interner Grenzwert aktiv
Achse folgt dem Sollwert
-
-
Warnung 2
Beschreibung
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