15 14 13 12 11 10 9
Steuerwort (
Bezeichnung
Referenzfahrt
starten
Bit 4
Halt
Bit 8
268
Zustandswort
8
7
6
controlword
)
Wert
0
Referenzfahrt nicht aktiv
0 1
Referenzfahrt starten
1
Referenzfahrt aktiv
1 0
Referenzfahrt unterbrechen
0
Befehl von Bit 4 „Referenzfahrt starten" ausführen
1
Achse mit dem Beschleunigungswert (als Verzögerung)
für die Referenzfahrt anhalten. Der Frequenzumrichter
bleibt im Status „Betrieb – Freigegeben"
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
5
4
3
2
1
0 Bit
0
Einschaltbereit
1
Eingeschaltet
2
Betrieb – Freigegeben
3
Fehler
4
Spannung – Freigegeben
5
Schnellhalt (Nullaktiv)
6
Einschalten – Gesperrt
7
Warnung
8
-
9
Remote
10
Ziel erreicht
11
Interner Grenzwert aktiv
12
Referenzposition gesetzt
13
Referenzfahrt Fehler
14
-
15
Warnung 2
Beschreibung
01/17