BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 260

12.4.3.1 Sequenz Beispiel
Um den "Profile Position mode" zu starten, muss die korrekte Sequenz von der SPS
gesendet werden.
1 Steuerwort =
1 Zustandswort =
2 Modes of
Operation =
3 Steuerwort =
Zustandswort =
4 Steuerwort =
Zustandswort =
5 Steuerwort =
Zustandswort =
6a Steuerwort =
Zustandswort =
6b Steuerwort =
Zustandswort =
6c Steuerwort =
Zustandswort =
6d Steuerwort =
Zustandswort =
7 Steuerwort =
Zustandswort =
1) Ein Profil besteht aus den folgenden Einträgen. Wenn ein Wert nicht geändert wird,
bleibt der alte Wert aktiv.




260
0x0000
1
0x0006
0x0007
0x0007
0x000F
0x0007 oder 0x000F
0x001F
0x0007 oder 0x000F
0x005F
0x0007 oder 0x000F
0x003F
0x0007 oder 0x000F
0x007F
0x01nF
Target Position
0x607A
Profile velocity
0x6081
Profile acceleration
0x6083
Profile deceleration
0x6084
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Spannung sperren
0x0050 Einschalten gesperrt
(Profile Position mode)
Stillsetzen
0x0031 Einschaltbereit
Einschalten
0x0033 Eingeschaltet
Betrieb freigeben. Eine Positionierung wird
nicht gestartet.
0xnn37 Betrieb freigegeben
Betrieb freigeben, starte eine absolute
Positionierung mit einem Profil
Wenn bereits eine Positionierung läuft,
wird diese beendet und anschließend das
neue Profil verwendet.
0xnn37 Betrieb freigegeben
Betrieb freigeben, starte eine relative
Positionierung mit einem Profil
Wenn bereits eine Positionierung läuft,
wird diese beendet und anschließend das
neue Profil verwendet.
0xnn37 Betrieb freigegeben
Betrieb freigeben, starte eine absolute
Positionierung mit einem Profil
Eine laufende Positionierung wird auf das
neue Profil geändert.
0xnn37 Betrieb freigegeben
Betrieb freigeben, starte eine relative
Positionierung mit einem Profil
Eine laufende Positionierung wird auf das
neue Profil geändert.
0xnn37 Betrieb freigegeben
HALT: Der Antrieb wird mit Rampe
vl velocity deceleration
0xnn37 Betrieb freigegeben
1)
.
1)
.
1)
.
1)
.
0x6049
abgebremst.
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