BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 6
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Inhaltsverzeichnis
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10.9
Betriebsverhalten bei Ausfall Busverbindung .................................................. 139
®
10.10
10.10.1 Communication objects (Kommunikationsobjekte) .................................................... 140
10.10.2 Application objects (Anwendungsobjekte) ................................................................ 140
10.10.3 Funktion SDO ......................................................................................................... 140
10.10.4 Funktion PDO ......................................................................................................... 141
10.10.5 Funktion Emergency (Fehlernachricht) ..................................................................... 141
10.10.6 Synchronisation (Distributed Clocks) ........................................................................ 141
10.10.7 Funktionen NMT ..................................................................................................... 141
10.11
Objekte ............................................................................................................. 142
10.11.1 Tabellarische Objektübersicht .................................................................................. 143
10.11.2 Kommunikationsobjekte (0x1nnn) ........................................................................... 153
10.11.3 Manufacturer objects (0x2nnn) (Herstellerobjekte) - Parameter-Zugriff ..................... 158
10.11.4 Manufacturer objects (0x3000 ... 0x5FFF) (Herstellerobjekte) .................................... 162
10.11.5 Device Profile Objects (0x6nnn) (Geräteprofil-Objekte) ............................................. 181
11 Motion Control Interface (MCI) ................................................................................. 220
11.1
Objekt- und Parameterbeziehungen ................................................................ 221
11.2
Funktionen des Motion Control Interface (MCI) .............................................. 226
11.2.1
Bezugssystem ........................................................................................................ 226
11.2.2
Referenzfahrt ......................................................................................................... 227
11.2.3
Lageregler ............................................................................................................. 227
11.2.4
Freifahren der Hardware-Endschalter ....................................................................... 228
11.3
Motion Control Interface für Experten ............................................................. 229
11.4
Motion Control Override ................................................................................... 230
12 Steuerung des Frequenzumrichters ........................................................................... 231
12.1
Steuerung über Kontakte/Remote-Kontakte ................................................... 232
12.1.1
Geräte Statemachine .............................................................................................. 233
12.2
Steuerung über Statemachine .......................................................................... 234
12.2.1
Statemachine Diagramm ......................................................................................... 236
12.3
Konfigurationen ohne Positioniersteuerungen ................................................ 239
12.3.1
Verhalten bei Schnellhalt......................................................................................... 240
12.3.2
Verhalten bei Übergang 5 (Betrieb sperren) ............................................................. 240
12.3.3
Sollwert/Istwert ..................................................................................................... 241
12.3.4
Sequenz Beispiel .................................................................................................... 243
12.4
Konfigurationen mit Positioniersteuerung ....................................................... 244
12.4.1
Velocity mode [rpm] (Betriebsart Geschwindigkeit)................................................... 245
12.4.2
Profile Velocity mode [u/s] (Betriebsart Geschwindigkeit).......................................... 250
12.4.3
Profile position mode (Betriebsart Positionieren) ....................................................... 254
12.4.4
Interpolated position mode (Betriebsart interpolierte Positionen) ............................... 262
12.4.5
Homing mode (Betriebsart Referenzfahrt) ................................................................ 267
12.4.6
12.4.7
12.4.8
Table travel record (Fahrsatz) ................................................................................. 276
12.4.9
Endschalter freifahren............................................................................................. 284
12.4.10 Elektronisches Getriebe: Slave................................................................................. 288
13.1
OS Synchronisation .......................................................................................... 299
13.1.1
Synchronisation über Systembus ............................................................................. 300
13.1.2
Einstellungen für elektronisches Getriebe in Konfiguration x40 .................................. 300
13.1.3
Scope Quellen ........................................................................................................ 301
13.2
Tabelle der Fehlercodes SDO ............................................................................ 302
13.3
Fehler-Reset ..................................................................................................... 303
6
Überblick ......................................................................................... 140
®
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
®
und Systembus ................................ 299
01/17
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