BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 204

10.11.5.29 0x607C/0 Home offset (Offset Nullpunkt)
Index Sub-index
0x607C 0
Objekt kann benutzt werden in:
 Motion Control:
Homing mode
o
Mit dem Objekt 0x607C
fahrt ermittelten Referenzposition und dem Bezugspunkt des mechanischen Systems
festgelegt. Alle folgenden Bewegungen basieren auf dem Bezugspunkt des mechani-
schen Systems.
Das Schreiben von 0x607C
den Parameter
Wird das Objekt 0x607C/0
von Parametern (Objekt 0x1010) erzeugt, wird der Objektwert im nichtflüchtigen Spei-
cher gesichert. Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters wird der zuvor
eingestellte Wert wieder aktiv und überschreibt die Einstellung des Parameters
Nullpunkt
Die Dimension der user units [u] wird über Objekte
constant
definiert.
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Bedeutung
Target position
home offset
home offset
1131 (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM).
Offset Nullpunkt
home offset
1131.
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp Zugriff
Integer32
Objekt kann nicht benutzt werden in:
 Motion Control:
Profile Positioning mode
o
Velocity mode
o
Profile Velocity mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Table Travel record mode
o
Move away from Limit Switch
o
Electronic Gear: Slave
o
 Nicht-Motion Control (Konf.  x40)
wird der Offset zwischen der durch die Referenz-
erzeugt automatisch einen Schreibbefehl für
geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern
0x6091 Gear ratio
Map Def.-Val
rw No 0
Offset
0x6092 Feed
und
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