05
06
07
17
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19
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21
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24
25
2A
2B
2C
2D
CANopen
F20
21
22
23
24
25
26
27
28
2A
2B
2C
Systembus
F22
00
01
02
03
10
334
Dig.-Encoder: Unterspannung.
Unterspannung der Geberversorgung
Dig.-Encoder: Überstrom
Überstrom der Geberversorgung
Dig.-Encoder: Batterie
Die Batterie des Gebers ist leer bzw. hat das Ende der Lebensdauer
erreicht
Dig.-Encoder: Fehler bei Initialisierung
Der Geber konnte nicht initialisiert werden. P. 262 enthält den Code des
Fehlers, der bei der Initialisierung aufgetreten ist.
Dig.-Encoder.: Watchdog Reset
Im Geber wurde ein Watchdog-Reset ausgelöst.
Dig.-Encoder: Protokollfehler
Fehler bei der Kommunikation mit dem Geber. P. 262 enthält den Code
des Fehlers, der aufgetreten ist.
Dig.-Encoder: el. Typenschild
Fehler beim Zugriff auf el. Typenschild. Das el. Typenschild ist Fehler-
haft oder nicht vorhanden. P. 262 enthält den Code des Fehlers, der
aufgetreten ist.
Dig.-Encoder: Ueberdrehzahl
Fehler durch Überdrehzahlerkennung des Gebers.
Dig.-Encoder: Senderstrom
Senderstrom im kritischen Bereich.
Dig.-Encoder: Übertemperatur
Die Gebertemperatur ist zu hoch
Dig.-Encoder: Timeout
Die Kommunikation zwischen EM-AUT-01 und Geber hat einen Timeout-
Fehler erzeugt.
Dig.-Encoder: CRC Fehler
Die Kommunikation zwischen EM-AUT-01 und Geber hat einen CRC-
Fehler erzeugt.
Dig.-Encoder: SSI-Fehlerbits (Low)
Ein Fehlerbit des SSI-Gebers entsprechend
1269 ist gesetzt.
(Low)
Dig.-Encoder: SSI-Fehlerbits (High)
Ein Fehlerbit des SSI-Gebers entsprechend
1270 ist gesetzt
(High)
Dig.-Encoder: SSI-Uebertragungsfehler 1
Ein Übertragungsfehler beim SSI-Geber ist aufgetreten.
Dig.-Encoder: SSI-Uebertragungsfehler 2
Ein Übertragungsfehler beim SSI-Geber ist aufgetreten.
CAN Bus-OFF
CAN Guarding
Error state
SYNC error (SYNC timing)
CAN Error-State
RxPDO1 length error
RxPDO2 length error
RxPDO3 length error
RxPDO1 Timeout
RxPDO2 Timeout
RxPDO3 Timeout
Kommunikationsfehler Systembus, Timeout SYNC-Telegramm
Kommunikationsfehler Systembus, Timeout RxPDO1
Kommunikationsfehler Systembus, Timeout RxPDO2
Kommunikationsfehler Systembus, Timeout RxPDO3
Kommunikationsfehler Systembus, Bus-OFF
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
SSI: Fehler/Zusatzbits
SSI: Fehler/Zusatzbits
(Anzahl der empfangenen Bytes unter-
schiedlich zum Mapping)
(Das RxPDO wurde nicht innnerhalb der
vorgesehenen Zeit empfangen. Überprüfen
Sie Objekt
0x140n/5
Event time.)
01/17