975
TxPDO3 Word4
976
TxPDO3 Long1
977
TxPDO3 Long2
989
Emergency Reaction
1115 Vorschubkonstante
1116 Getriebe: Wellenumdrehungen
1117 Getriebe: Motorumdrehungen
1141 Positionsistwertquelle
1122 Quelle Master Position
1) Bitte beachten Sie das Applikationshandbuch „Positionierung" für weiterführende Erläuterungen.
Nr.
1180 Betriebsart
1183 Strichzahl
1184 Spursignale
1186 Spgs.-Versorgung
1187 Versorgungsspannung
1188 Offset
1189 Absolutgeber: Drehzahlfilter
1268 SSI: Abtastintervall
1269 SSI: Fehler/Zusatzbits (Low)
1270 SSI: Fehler/Zusatzbits(High)
1271 Bits/Turn
1272 Bits Multiturn
1273 Warn. Dig. Encoder (Wort)
1274 Warn. Dig. Encoder (Text)
Master/Slave Synchonization
1284
Offset
Q. Sollgeschwindigkeit pv
1285
[u/s]
1292 Q. Modes of Operation
1293 Q. Zielposition
1294 Q. Positioniergeschwindigkeit
1295 Q. Beschleunigung
1296 Q. Verzoegerung
Q. Sollgeschwindigkeit vl
1297
[rpm]
1299 Q. Special Function Generator
CANopen Mux Eingang Index
1420
(schreiben)
CANopen Mux Eingang Index
1421
(lesen)
1422 CANopen Mux Eingänge
01/17
Bezugssystem
Elektronisches Getriebe
Systembus Synchronisation
Beschreibung
Geberschnittstelle X412 (nur EM-AUT-01)
Master/Slave Positionskorrektur
Motion Control Interface
CANopen Mux/Demux
1)
1)
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
-
Auswahl
-
Auswahl
-
Auswahl
-
Auswahl
31
u/U
1 ... 2
-1
-
1 ... 65535
-
1 ... 65535
-
Auswahl
-
Auswahl
Einheit Einstellbereich Werksein-
-
Auswahl
-
0 ... 8192
-
Auswahl
-
Auswahl
V
5,00 ... 12,0
°
-360,0 ... 360,0
µs
125 ... 8000
Faktor (x 125
-
us)
-
Spezial
-
Spezial
Bit/U
0 ... 32
Bit
0 ... 32
Bit
0 ... 32
Bit
0 ... 32
Auswahl
-
-
Auswahl
-
Auswahl
-
Auswahl
-
Auswahl
-
Auswahl
-
Auswahl
-
Auswahl
-
Auswahl
-
EEPROM: 0 ... 16
17 ...
RAM:
-
EEPROM: 0 ... 16
17 ...
RAM:
-
Auswahl
9.8.5.1
9.8.5.1
9.8.5.1
9.5.3
1)
6.4.5
Kapitel
stellung
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.6
6.5.9
6.5.9
6.5.7
6.5.8
6.5.8
6.5.8
33
33
325