BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 57

Spursignale
SSI
SSI, Binaer-Code,
Binär-Code 6001
141 kBit/s
SSI, Binaer-Code,
6002
281 kBit/s
SSI, Binaer-Code,
6005
563 kBit/s
SSI, Binaer-Code,
6011
1125 kBit/s
SSI+SINCOS,
6101 Binaer-Code, 141
kBit/s
SSI+SINCOS,
6102 Binaer-Code, 281
kBit/s
SSI+SINCOS,
6105 Binaer-Code, 563
kBit/s
SSI+SINCOS,
6111 Binaer-Code, 1125
kBit/s
SSI+TTL, Binaer-
6901
Code, 141 kBit/s
SSI+TTL, Binaer-
6902
Code, 281 kBit/s
SSI+TTL, Binaer-
6905
Code, 563 kBit/s
SSI+TTL, Binaer-
6911
Code, 1125 kBit/s
Für Sychronservomotoren wird ein Geber mit Absolutwert benötigt. Die Einstellungen
100, 800 und 900 sind daher nur für den Betrieb mit Asynchronmotoren vorgesehen.
Stellen Sie bei Synchronservomotoren den
Die Umschaltung des Parameters
erfolgen. Nach dem Parameterwechsel muss der neue Gebertyp initialisiert werden.
Dies kann bis zu 5 Sekunden dauern.
Beim Netz-Einschalten muss je nach Gebertyp eine Initialisierung durchgeführt werden.
Diese kann bis zu 5 Sekunden dauern.
SSI-Geber: Die nutzbare Übertragungs-Geschwindigkeit wird durch die Leitungslänge
des Gebers beeinflusst. Treten Übertragungsfehler auf, reduzieren Sie die Übertra-
gungsgeschwindigkeit.
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Auswertung der Daten- und Clockspuren mit dem SSI Protokoll
(ohne TTL- oder SinCos-Spur). Die Datenspur wird mit
140.625 kBaud im Binär-Code übertragen.
Wie 6001. Die Datenspur wird mit 281.25kBaud im Binär-Code
übertragen.
Wie 6001. Die Datenspur wird mit 562.5kBaud im Binär-Code
übertragen.
Wie 6001. Die Datenspur wird mit 1125 kBaud im Binär-Code
übertragen.
Auswertung der Spursignale A/B als SINCOS-Spur und der Da-
ten- und Clockspuren mit dem SSI Protokoll. Die Datenspur
wird mit 140.625 kBaud im Binär-Code übertragen.
Wie 6101. Die Datenspur wird mit 281.25kBaud im Binär-Code
übertragen.
Wie 6101. Die Datenspur wird mit 562.5kBaud im Binär-Code
übertragen.
Wie 6101. Die Datenspur wird mit 1125 kBaud im Binär-Code
übertragen.
Auswertung der Spursignale A/B als TTL [RS-422]-Spur und
der Daten- und Clockspuren mit dem SSI Protokoll. Die Daten-
spur wird mit 140.625 kBaud im Binär-Code übertragen.
Wie 6901. Die Datenspur wird mit 281.25kBaud im Binär-Code
übertragen.
Wie 6901. Die Datenspur wird mit 562.5kBaud im Binär-Code
übertragen.
Wie 6901. Die Datenspur wird mit 1125 kBaud im Binär-Code
übertragen.
Spursignale
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Funktion
1188 entsprechend Kapitel 6.5.6 ein.
Offset
1184 kann nur bei gesperrter Endstufe
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